试验原因及目的：转子经过设计理论上是完全平衡的，实际中 还会出现不平衡现象。需要用试验的方法对其做进一步平衡

一、 刚性转子的平衡计算 二、刚性转子的平衡实验 三、转子的许用不平衡量

6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算，对齿形链传动计算只作简单介绍。 第一节 概述 第二节 带传动 第三节 链传动

4-1刚体静力学 4-2平面机构的静力分析 4-3机械中空间力系分析

一、容积式泵的工作原理 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。液压泵由原动机驱动,把输入的机械 能转换成为油液的压力能,再以压力、流量的形式输入到系统中去,它是液压系统的动力源;液压 马达则将输入的压力能转换成机械能,以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功,是液压传动系统 的执行元件

1.本章的教学目的及教学要求 掌握刚性转子静平衡、动平衡及平面机构惯性力的平衡原理和方法。 2.本章教学内容的重点及难点 刚性转子的静平衡、动平衡计算， 平衡方法及转子的许用不平衡量

适用专业:程学与工程技术经济管理 机械原理部分 一、计算机构自由,判共是否具有确定的运动

机械加工工艺规程 概念规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件 作用1)指导工人操作和用于生产、工艺管理工作的主要技术文件

哈尔滨工业大学：《机械学基础》PPT课件_第5章 机械工程常用材料及其工程性能