针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性

本课程是电子信息工程、通信工程、计算机及物理等专业本科生的专业基础课，本课程的主要任务是学习常用的半导体器件的结构、导电机制、伏安特性及其主要参数，在此基础上进一步学习各种电子电路的基本组成、工作原理和分析方法，使学生初步掌握电子电路的分析计算和设计方法，以便为学习数字电子技术、高频电路、通信电子线路和信号与系统等后续课程提供必要的基础理论知识。在学习本课程前学生需要具备工程数学、物理和电路分析等方面的知识

8.1串行口及其通信方式 8.2IBM-PC系列机与单片机的通信技术

5.1 数字通信系统的基本组成 5.2 波形传输的无失真条件 5.3 基带传输系统的抗噪声性能 5.4 眼图 (eye diagram) 5.5 均衡 (Equalization) 5.6 部分响应系统 (partialresponse systems)

5.1概述 5.2反馈振荡器的工作原理 5.3LC正弦振荡器 5.4LC正弦振荡器的频率稳定度 5.5晶体振荡器

4.1概述 4.2高频谐振功率放大器的工作原理 4.3高频谐振功率放大器的实际电路

3.1小信号谐振放大器 3.1.1概述 作用:放大各种无线电设备中的高频小信号(微弱), 通常是窄带放大器,以各种选频电路作负载(并联、耦 合谐振回路等),所以还具有选频或滤波作用。 分类:调谐放大器和频带放大器,前者的谐振回路调谐 于输入有用信号的频率;后者谐振频率为固定值

1.7.4 宽频带放大器 1.7.5 微波放大器的CAD技术

适用专业： 通信工程、电子信息工程、自动控制

清华大学：《通信电路原理》教学资源（PPT课件）射频通信电路 第1章 微波晶体管放大电路 § 1.7 微波晶体管放大器 匹配电路设计 §1.7.3 匹配电路设计