一、砌块墙的特点及适用范围 1优点 可采用素混凝土或能充分利用工业废料和地方材料 制作方便 施工简单,不需要大型的起重运输设备 ●施工速度快,省人工 具有较大的灵活性 2适用范围 六层以下民用建筑和单层厂房 二、砌块的类型和规格 1.按构造形式分类 空心砌块、实心砌块

一、砌块墙的特点及适用范围 1优点 可采用素混凝土或能充分利用工业废料和地方材料 制作方便 施工简单,不需要大型的起重运输设备 施工速度快,省人工 具有较大的灵活性 2适用范围 六层以下民用建筑和单层厂房 二、砌块的类型和规格 1.按构造形式分类 空心砌块、实心砌块

木本花卉在园林中主要是作为骨架花材用于园林空间的构建,草本花卉则因具有丰富的色彩,主要 是作为细部点缀,用于园林气氛的渲染。草花的园林应用包括花坛、花台、花境、花丛、花架、水景 园、岩石园、草坪和地被等形式,其应用原则是服从园林规划布局及园林风格。 花坛 花坛是在具有一定几何轮廓的植床内种植颜色、形态、质地不同的花卉,以体现其色彩美或图案美 的园林应用形式。花坛具有规则的外部轮廓,内部植物配置也是规则式的,属于完全规则式的园林应用 形式

一、汉代建筑的特点及成就: 抬梁式、穿斗式两种主要木结构已形成; 多层木架建筑以较普遍 二、当时仍未解决木构架的大空间建筑的问题 三、斗拱的形式已形成,其结构较后世简单;

针对企业冶炼超低碳铝镇静钢过程中增氮量高、波动大及控制不稳定的问题,采用工艺数据统计和现场取样的手段,系统梳理了冶炼过程钢液脱氮和增氮的主要环节和影响因素.转炉脱碳期和真空处理是脱氮的主要环节,碳氧期的总脱碳量高则终点氮含量低;转炉底吹N2/Ar切换点在吹炼70%以前对终点氮含量影响不大;VD在无氧条件下脱氮有利,RH则在有氧条件下脱氮有利.控制钢中溶解氧>200×10-6则出钢过程增氮可控制在5×10-6以下;炉料的氮带入是真空精炼环节增氮的重要因素,最高达11×10-6;采用密封垫+吹Ar的保护方式,增氮量最低为1×10-6

研究不同着火方式的着火机理。 着火过程及方式 链反应速度 链反应的发展过程 着火的热自燃理论 着火的链式反应理论 强迫着火 强迫着火过程 常用点火方法 电火花点火 链反应的延迟期 烃类－空气混合物着火（自燃）特性 着火方式与机理 着火温度 热自燃过程分析 着火温度求解 谢苗诺夫公式 热自燃界限 热自燃的延迟期 点火的可燃界限 着火概念、方式和机理，谢苗诺夫热自燃理论，链式反应理论，烃类—空气混合着火特性，强迫着火的两种理论，着火界限 谢苗诺夫热自燃理论 链式反应理论

为了解决由于织构漫散度给织构分析带来的估算误差,以达到对材料织构进行更为精确的分析,采用从极图求算ODF(orientation distribution function)中的\二步法\作为基本原理,选择以1°为最小间隔单位划分欧拉空间,对欧拉空间所有取向点的取向密度进行了求算,并建立了相应的分析系统.利用该分析系统对鞍钢生产的IF钢冷轧和退火样品进行了计算,并与已成熟的以欧拉角5°为最小间隔单位的ODF求算系统对比.结果表明:以欧拉角1°为最小单位的ODF取向密度分析系统比以欧拉角5°为最小单位的ODF取向密度分析能更确切地表示织构的分布情况

1. 同步电机的特点 2. 同步电机的基本结构 3. 同步电机的基本原理 4. 同步电机的运行特性 5. 同步电机的并网运行 6. 同步电机的应用领域 同步电机研究的主要内容： 1. SM的基本结构 2. SM的基本原理 1) 空载运行 2) 电枢反应 3) 负载运行 3. SM的运行特性 1) 空载特性 2) 短路特性 3) 零功率因数特性 4) 外特性 5) 调整特性 4. SM的并网运行 1) 并网条件和方法 2) 功角特性 3) 有功功率的调节方法 4) 无功功率的调节方法 本课程主要讲授电励磁同步发电机，兼顾电动机和调相机！

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性