为什么要研究建筑的空气环境? 人们约有80%以上的时间是在室内度过的。 很少有人对不清洁的空气所导致的深远影 响有所认识,而对这一问题缺乏应有的重视 却对人类的寿命产生如此严重的影响

变换编码基本思想： 先对信源输出进行某种变换，将 其从一种信号表示空间变换为另一 种信号表示空间，使新的信号空间中 各信号分量相关性很小或互不相关， 然后再对变换后的分量进行编码，以 达到压缩数据的目的

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

地理信息系统(GIS：Geographic Information System或Geo-Information Syistem)是一种特定而又十分重要的空间信息系统,它是采集、存贮、管理、分析和描述整个或部分地球表面(包括大气层 在内)与空间和地理分布有关的空间信息系统(李德仁等, 1995)

一、资源空间数据的编辑 二、资源空间数据的类型转换 三、空间数据的提取和空间分析 四、空间数据格式的转换标准

一、空间矢量的定义 二、极坐标变换 三、 空间矢量的逆变换

第九章向量与空间解析几何 第一节空间直角坐标系与向量的概念 思考题: 1.求点M(x,y,z)与x轴,xOy平面及原点的对称点坐标 解:M(x,y,z)关于x轴的对称点为M1(x-,-z),关于xOy平面的对称点为 M2(x,y-z),关于原点的对称点为M3(-x,-y-z) 2.下列向量哪个是单位向量? (1)ri+i+,(2a-(3)b=33 解:(1)∵=√12+12+12=√3≠1,∴r不是单位向量 (2)=()2+02+(=)2=1,a是单位向量 √ √2 (3)∵3)2++(2=,b不是单位向量

快速(真空)变压吸附循环周期较短,床层压力周期性变化快,使吸附床内流动及传热传质特性变化较大,本文研究吸附及解吸压力对快速变压吸附制氧床内速度及循环性能的影响.快速变压吸附(rapid pressure swing adsorption,RPSA)循环中原料气充压阶段气流速度远大于顺流的气体流速极限值,快速真空变压吸附(rapid vacuum pressure swing adsorption,RVPSA)循环中原料气充压阶段气流速度略大于顺流的气体流速极限值,而RPSA循环和RVPSA循环中放空降压阶段气流速度均较大.在所研究的吸附和解吸压力范围内,RPSA循环和RVPSA循环中气体温度在循环周期内变化均约为10℃,而RVPSA循环中气体温度在循环周期内温度梯度更大.RPSA循环中吸附压力越高,氧气回收率越高,床层因子越小;而RVPSA循环中解吸压力越低,氧气回收率越高,床层因子越小

第一节 土壤空气及其更新 第二节 土壤热性质及土壤热量平衡 第三节 土壤空气与土壤温度对植物生长的影响

1． 织物的透气性 1．1定义：织物透过空气的性能。 1．2机理：当织物两边的空气存在一定压力时，空气从 压力较高的一边通过织物流向压力较低的一边