本章主要内容： 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结： • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法，在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法

4.1 问题的提出 4.2 能控性的定义 4.3 能控性的判定 4.4 能观性的定义 4.5 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系 4.6 用MATLAB判定能控性能观性

距离象似动因；带de与不带de的两类定中构造的语义差别； 研究的主要结论： 这些结论可归纳为以下三个相互关联、层层推进的命题： （1）定中之间因de字的隐现而有别的形式距离平行于其间的概念距离。 （2）若其他条件相同（包括定语和中心语的词性、语体属性、音节数目等），de字在定中之间的隐现规律由距离象似动因促动。 （3）汉语名词短语的基本结构规律由距离象似动因促动

第一节 微生物在生态系统中的地位和作用 第二节 环境中的微生物 种群：具有相似特性和生活在一定空间内的同种个体群，是群落的基本组分。 群落：一定区域内或一定生境中各种微生物种群相互松散结合的一种结构单位。 生态位：生物个体、种群或群落所占据的具有时空特点的位置。一定生态位上的微生物群落是长期适应性进化的结果。 第三节 微生物与生物环境间的相互关系 第四节 微生物与环境保护：生物修复

§5.1 大数定律 §5.2 中心极限定理

智能机器人的感知、定位和导航（规划） 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

第一节 标准资产定价模型 第三节 套利定价模型 单因素APT模型的严格证明

一、问题的提出 二、定积分的定义 三、存在定理 四、几何意义

在前面所讨论的定积分事实上是有条件 的:一是积分区间是有限区间,二是被积函数 在积分区间上有界。但实际问题常常要突破这 两个前提,因此需要对定积分作如下两种推广 :无穷区间上的积分无穷限积分,无界函 数在有限区间上的积分无界函数积分或瑕 积分,统称为广义积分或旁义积分,以前讨论 过的定积分称为常义积分

非水滴定法(nonaqueous titrations)：在非水溶剂中进行的滴定分析方法称为非水滴定法。 非水溶剂：指的是有机溶剂与不含水的无机溶剂