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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第五节控制系统的根轨迹分析法

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第六章控制系统的设计与校正

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第五章控制系统的频域分析

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第三章控制系统的时域分析

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PID调节器的基本原理

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烟台理工学院：《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第二章控制系统的数学模型（拉氏变换）

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章控制系统的设计 §10.1 引言

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第七章控制系统的时域分析 §7.1 时间响应的典型测试信号

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第六章线性控制系统稳定性 §6.3 连续时间系统的零输入和渐近稳定性

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第六章线性控制系统稳定性 §6.2 连续时间系统BIBO稳定性