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要求学生结合自身素质分析化学教师具备的基本素质,理解教师成长 的过程及反思对教师成长的意义。理解并掌握行动研究的基本步骤
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要求学生理解探究式教学的涵义、特征、类型及与其它教学方式的关 系,掌握探究式教学的设计程序,并能初步设计探究式教学方案,了解探究式教学的研究方 法
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要求学生了解化学课程的基本理念,结合对生活经验和社会需求的了 解,理解并掌握中学化学课程的结构和内容标准:理解教材单元内容设计和栏目设计的基本 思路及相关问题
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通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应
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1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
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Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
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一、目的 氮、磷、钾是作物营养三要素的肥料,也是生产上使用最普遍的,通过实验检定其 主要理化特性,可以巩固课堂理论知识,并为正确地鉴别和使用肥料打下基础
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一、运动副 两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接
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无电阻器与之串接的独立电压源称无伴独立电压,无电阻 器与之并接的独立电流源称无伴独立电流源。 1、无伴独立电压源的转移 在网络中,位于任一对节点j间的一个无伴独立电压源, 既可转移到与节点相连的所有支路中与各电阻串接,也可 转移到与节点k相连的所有支路中与各电阻串接,原j-k间 的无伴独立电压源支路短接
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(一)法学词源“法学”这一用语的拉丁文Jurisprudentia,至少在公元前3世纪末罗马共和国时代就已经出现,该词表示有系统、有组织的法律知识、法律学问。德文、法文、英文以及西班牙文等西语语种,都是在Jurisprudentia的基础上,发展出各自指称“法学”的词汇,并且其内容不断丰富,含义日渐深刻。关于法律问题的学问,在我国先秦时期被称为“刑名法术之学”,或者“刑名之学”,中国古代的“法学”一词与来自近现代西方的“法学”概念有着很大区别。现代意义上的汉语“法学”一词,最早由日本输入。(二)法学的研究对象法学,又称法律学或法律科学,是研究法律现象及其发展规律的一门社会科学。(三)法学的层次
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