转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 二、他控变频同步电动机调速系统 三、自控变频同步电动机调速系统

1 期末复习依据 仲裁法学的期末复习依据是教育部人才培养模式改革和开放教育试点法学教材《仲裁法学》 常英主编，中国政法大学出版社的文字教材

一、现实生活中的财政学 二、学习对象、学习目的和学习方法 三、我国财政学建设的指导思想

第一节 概述 第二节 财政政策的传导和效应 第三节 财政政策与货币政策的配合 第四节 我国的积极财政政策

第一节 国家预算 第二节 预算管理制度的改革和建设 第三节 预算管理体制概述 第四节 中国分税制改革

第一节 工商税制改革 第二节 农村税费制度改革 第三节 税收管理制度及其改革

第一节 税收的经济效应作用机制 第二节 税收的经济影响 第三节 税收与经济发展