第一节 化学计量学 第二节 化学反应速率的表示方式 第三节 动力学方程 第四节 气固相催化反应本征动力学方程 第五节 温度对反应速率的影响 第六节 固体催化剂的失活

在多元泡沫复合驱油实验研究的基础上,通过对渗流机理、渗流规律的分析,根据质量传输流体力学、化学动力学、物质平衡原理和对泡沫上浮运动等机理的深入研究,建立了多元泡沫化学剂复合驱油渗流数学模型.结合对泡沫流动机理和物理化学性质的实验研究,给出了相应的数学描述模型方程.数值模拟结果表明,该模型能较好地反映了渗流物理实质

本属现有5个种，其中最重要的种是大肠埃 希菌 (E·coli)，俗称大肠杆菌，下分血清型。 本菌系人和温血动物肠道内正常菌群成员之一， 人和动物出生后数小时即可经口进入消化道后 既大量繁殖而定居，终生伴随，并经粪便不断 散播于周围环境。故大肠杆菌在环境卫生和食 品卫生学上，常被用作粪便直接或间接污染的 检测指标。本菌还是分子生物学和基因工程中 重要的实验材料和研究对象

本课程是电气工程及其自动化专业本科生的专业方向主干课程。通过本课程的教学，使学生掌握电网的电流保护、方向性电流保护、距离保护、差动保护的基本原理、构成特点及其适用条件，学习电力变压器、发电机、母线的继电保护原理，了解电力系统继电保护装置的配置原则和整定计算，掌握继电保护的基本试验方法。 通过本课程的学习，使学生掌握继电保护的原理和实现方法，为学生毕业后从事本专业领域工作打下必要的理论和实际知识的基础

1，抗体药物市场的发展-机遇如何？ 2，抗体的研究-做什么样的抗体呢？ 3，抗体的发现和制备-有什么技术方法？ 传统动物免疫-杂交瘤 噬菌体表面展示技术 核糖体展示库技术 组合多肽技术 哺乳动物细胞表面展示技术

为进一步推动习近平新时代中国特色社会主义思想进教材、进课堂、进头脑，深入贯彻落实党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中全会精神，中宣部、教育部组织对马克思主义理论研究和建设工程重点教材高校思想政治理论课6本教材进行了修订。为更好地理解和把握此次教材修订精神和修订重点，本刊邀请各教材编写组撰写了教材修订说明和教学建议，供广大思想政治理论课教师学习参考

碳纤维增强塑料(CFRP)拉挤成型过程中固化度和温度变化为强耦合关系.通过差示扫描量热(DSC)实验计算得到模型所需的固化动力学参数,根据固化动力学和传热学理论建立了非稳态温度场与固化动力学数学模型,采用有限元与有限差分相结合的方法和ANSYS求解耦合场的间接耦合法对拉挤工艺不同工况下CFRP固化度进行数值模拟.采用特殊设计制作的铝毛细管封装的布拉格光栅光纤(FBG)传感器,屏蔽了荷载效应应变干扰,对CFRP温度场实时检测,从而计算得到实时固化度;同时采用索氏萃取实验测定CFRP制品固化度.结果表明,模拟与实验结果基本吻合

评述了目前半导体光催化在国内外的研究概况，并对存在的问题和未来的发展动向进行简要分析.列举了近30年来关于光催化研究的部分成果，内容涉及光催化剂的制备（包括新催化剂的开发，TiO2、ZnO、CdS等光催化剂的各种改性或修饰）、光催化作用机理研究、光催化技术的工程化、光催化技术的各种应用研究和产品开发等等从基础到应用研究的各个方面

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

关于本章内容:属于分析力学体系 矢量力学(矢量物理量:F,i,a,O,a,F,M,动量K,动量矩) 牛顿( Newton,1642-1727)——牛顿三定律 分析力学(标量物理量:广义坐标9,广义速度i,能量 T,V,功W) 拉格朗日(j-l. Lagrange,1736-1813 13)虚位移原理 本章将虚位移原理用于静力学平衡问题