1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

第十九章螺纹联 第二十章齿轮传动 第二十一章蝎传动 第二十二章轮蠡 第二十三章带传酌

了解棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机 构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数及应用

15-1摩擦状态 15-2滑动轴承的结构型式 15-3轴瓦及轴承衬材料 15-4润滑剂和润滑装置 15-6动压润滑的基本原理

一、运动副 两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接

0绪论 1平面机构及其自由度 2平面连杆机构 3凸轮机构 4齿轮机构 5轮系

绪论 1研究对象和内容 机械机构和机器的总称机器种类:缝纫机、洗衣机、复印机、汽车、各种机床、内燃机、卷扬机

直线运动导 1、概述 2、导赖的类