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1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验
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第一章 创新与设计 第二章 创新思维 第三章 需求驱动的创新 第四章 创新的设计 第五章 分布式资源环境中的现代设计 附录 课程大纲
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1、使学生了解厂房剖面设计的具体任务; 2、了解剖面设计的影响因素及其与平面 设计的关系; 3、掌握厂房通风和采光的设计
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6.1电能系统规划设计的基本内容与电网设计的技术要求 6.2电能系统设计的经济比较 6.3发电厂与变电所电气设计的基本内容
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一、纵断面设计的一般要求(1) 二、纵坡及坡长设计(1) 三、爬坡车道(1) 四、合成坡度(1) 五、竖曲线(2) 六、纵断面设计方法及表达(3) 七、视觉分析及平纵组合(4)
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本章概要: 本章首先针对几种常用的 WEB 服务器,详细说明其特点以及安装和配置的方式;接着介 绍了网站内容设计的流程以及网站建设基本模型和常见商务网站的功能模块划分;最后介绍 网站的组织结构设计以及风格设计
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1、 接受设计任务、基地实地踏勘,同时收集有关资料 作为一个建设项目的业主(俗称\甲方\)会邀请一家或几家设计单位进行方案设计 作为设计方(俗称\乙方\)在与业主初步接触时,要了解整个项目的概况,包括建设规模、 投资规模、可持续发展等方面,特别要了解业主对这个项目的总体框架方向和基本实施内容
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21.1轴的结构设计 21.1.0拟订轴上零件的装配方案 21.1.1轴上零件的周向、轴向定位 21.1.2轴的结构工艺 21.1.3提高轴的强度的常用措施 21.1.4总结:轴结构设计的步骤 21.2轮体的结构设计 21.3轴系的结构设计 21.4轴系的润滑和密封
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13.1菜单系统概述 13.2 菜单设计器 13.2.1 进入菜单设计器 13.2.2 菜单设计器的界面 13.3 应用系统菜单设计实例 13.4 使用“快捷菜单设计器”创建快捷菜单 13.5 在项目中添加菜单系统
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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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