研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器

第二讲顺序控制环节 一、机械系统(发生动力传递动力---传动)讨论:方式? 二、信息器件(传递信息--时空传感) 三、控制、执行器件(控制,施加能、力)(以上那些环节含有“换能”过程?) 四、一维顺序控制系统

2.2.1布设原则 包括测图控制网和专用控制网,布设原则同上 2.2.2布设方案

300MW火力发电机组采用的DCS，是由彼此 独立的工作站点（现场控制单元、操作员接口站、 工程师工作站等）和数据通讯网络组成的。其控 制功能是在组成系统的硬件基础上，由软件予以 实现的。 因此，分散控制系统的功能和实现这些功能 的软件，也分散在各个工作站点上，分散在各工 作站点上的软件由通讯软件彼此相连，组成完整 的控制软件系统

6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法

1.自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学 2.自动控制研究的内容及各部分的关系中 3.在实际工程应用和科学研究中发展自动控制 4.航天控制的发展方向

描述了工频同步电机传动控制系统主回路的结构及其整流变压器、吸收电路的参数计算,对其电流控制算法及谐波抑制策略进行了分析.研究了工频同步电机传动控制系统在亚同步、同步以及超同步速度时,突加负载的电流响应特性.结果表明,工频同步电机传动控制系统的性能可以达到与直流电机控制系统相当并且具有同步电动机特性的结论

300MW火力发电机组采用的DCS,是由彼此 独立的工作站点(现场控制单元、操作员接口站、 工程师工作站等)和数据通讯网络组成的。其控 制功能是在组成系统的硬件基础上,由软件予以 实现的。 因此,分散控制系统的功能和实现这些功能 的软件,也分散在各个工作站点上,分散在各工 作站点上的软件由通讯软件彼此相连,组成完整 的控制软件系统

控制系统的数学模型在控制系统的研宄中有着相当重要的 地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学 模型,然后才可以对系统进行模拟。同样,如果知道了系 统的模型,才可以在此基础上设计一个合适的控制器,使 得系统响应达到预期的效果,从而符合工程实际的需要

针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性