可编程DSP芯片开发需要一套完整的软、硬件开 发工具。通常可分成代码生成工具和代码调试工具两 大类。 代码生成工具是指将高级语言或汇编语言编写的 DSP程序转换成可执行的DSP芯片目标代码的工具程 序,主要包括汇编器、链接器和C编译器以及一些辅 助工具程序等 代码调试工具包括C/汇编语言源码调试器、仿真 器等

C54x的指令系统包含助记符指令和代数指令两 种形式。 助记符指令:是一种采用助记符号表示的类似于 汇编语言的指令; 代数指令:是一种比汇编语言更高级,类似于高 级语言的代数形式指令,具有接近汇编语言的特点。 两种指令具有相同的功能。本章着重介绍助记符 指令的分类及基本功能。其内容有:

MCS-51串行口的输入、输出均为TTL电平,抗干扰性 差，传输距离短。 为提高串行通讯的可靠性，增大串行通讯的距离， 采用标准串行接口， 如RS-232、RS-422A、RS- 485等标准。 RS-232是由美国电子工业协会（EIA）于1962年制定 的标准

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要用单片机控制各种各样的高压、大电流负载,如电动机、电磁铁、继电器、灯泡等,不能用单片机的1/0线来直接驱动,而必须通过各种驱动电路和开关电路来驱动。另外,与强电隔离和抗干扰,有时需加接光电耦合器。称此类接口为MCS-51的功率接口 12.1MCS-51的输出驱动能力及其外围集成数字驱动电路 12.1.1-51片内/口的驱动能力 工业生产现场,控制对象是电磁继电器、电磁开关或可控硅、固态继电器和功率电子开关

TMS320C54x芯片是一种特殊结构的微处理器, 为了快速地实现数字信号处理运算,采用了流水线指 令执行结构和相应的并行处理结构,可在一个周期内 对数据进行高速的算术运算和逻辑运算 本章主要介绍TMS320C54x芯片的硬件结构,重 点对芯片的引脚功能、CPU结构、内部存储器、片 内外设电路、系统控制以及内外部总线进行了讨论

所谓程序设计,就是按照给定的任务要求,编写 出完整的计算机程序。要完成同样的任务,使用的方 法或程序并不是唯一的。因此,程序设计的质量将直 接影响到计算机系统的工作效率、运行可靠性。 前面我们学过了汇编语言形式的指令系统,本章 重点介绍汇编语言程序结构以及如何利用汇编语言指 令进行程序设计的方法

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

7.1 I/O接口扩展概述 7.2 MCS-51与可编程并行I/O芯片8255A的接口 7.3 显示器键盘接口 7.2.2 工作方式选择控制字及C口置位/复位控制字 7.2.3 8255A的三种工作方式 7.2.4 MCS-51单片机和8255A的接口 7.3 用74LSTTL电路扩展并行I/O口 11.1 MCS-51与DAC的接口 11.2 MCS-51与ADC的接口 11.3.MCS-51与ADC0809的接口

3.1 S7-300PLC的模块特性 3.2 S7-400PLC的模块特性 3.3 PLC系统的硬件组态