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开发了用10tEAF熔炼20Cr2Ni4A渗碳轴承钢的工艺过程.结果表明,在合理的试验条件下,能获得W[H]<5x10-6电解杂质总量合格的产品,因此,单一电弧炉冶炼是可行的

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1924年法国物理学家德布罗意在爱因斯坦光子理论的启示下,提出了一切微观实物粒子 都具有波粒二象性的假设。1927年戴维逊与革末用镍晶体反射电子,成功地完成了电子衍射 实验,验证了电子的波动性,并测得了电子的波长。两个月后,英国的汤姆逊和雷德用高速 电子穿透金属薄膜的办法直接获得了电子衍射花纹,进一步证明了德布罗意波的存在

1.电场 (1)相互作用的传递 对物体间的作用,自古以来存在着两种作用的争论: 超距作用:不需要任何媒介,也不需要时间的传递。 1686年,牛顿发表了万有引力定律,似乎支持超距作用的观点,但牛顿本人并不支持超距作用。在力学发展初期,由于 并没有找到近距作用的媒介,同时万有引力在解释太阳系获得巨大的成功,使得超距作用大行其道, Lagrange, Laplace, Poisson 发展起来的简洁优美的势论,更为有利地支持了超距作用

针对以往夹杂物检测方法离线的弊端,给出了一种新颖的在线检测方法——电敏感区在线检测法,并分别在冷态下(电解质溶液)及热态下(铝液)进行了夹杂物测试。试验证明,将电敏感区法应用于导电液体中非导电夹杂物在线实时测试,所提技术方案是可行的

采用自行研制的强电流直流扩展电弧设备对酸浸和渗硼预处理的YG6刀片进行了金刚石薄膜涂层沉积,并对放于不同位置的沉积刀片表面涂层的激光Raman谱和SEM形貌进行了分析、研究.结果表明:渗硼预处理工艺优于酸浸预处理工艺;在渗硼处理的GY6刀片上,沉积的金刚石薄膜涂层具有大面积、均匀性好和质量高的特点

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Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答