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§5.1齿轮的故障诊断 §5.2滚动轴承的故障诊断 §5.3静止设备的故障诊断 §5.4发动机诊断技术

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功能诊断和运行诊断定期诊断和连续诊断直接诊断和间接诊断常规诊断和特殊诊断简易诊断和精密诊断

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3.1信号的类型及特征 3.2信号的幅值域分析 3.3信号的时差域分析 3.4信号的频率域分析

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统计分析法逻辑运算分析法故障树分析法

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第一节生物安全第二节生物污染

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第一节声环境第二节电磁辐射第三节放射性污染第四节光污染第五节热污染

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第一节土壤的组成和性质第二节土壤污染第三节土壤污染的防治第四节土壤退化及其控制

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）