1.物探及其分类 地球物理场,是指存在于地球内部及其 周围的、具有物理作用的物质空间。例如, 地球內部及其周围具有重力作用的物质空间 称为重力场;天然或人工建立的具有电(磁) 力作用的物质空间称为电(磁场;质点振动 传播的物质空间,称为性波等等

8.1 专家系统的概念 8.2 专家系统的结构 8.3 专家系统的应用与发展概况 8.3.1 专家系统的意义 8.3.2 专家系统的应用 8.3.3 专家系统的发展概况 8.4 专家系统实例 8.5 专家系统设计与实现 8.6 专家系统开发工具与环境 8.7 新一代专家系统研究

一、起源与发展 1.1起源:监测结果影响因素一—时间、空间、环境条、污染物排放情况等——要求提 供动态变化信息以正确评价污染状况,同时为研究提供依据—国家环境质量监测网、大 气质量监测网、地面水质量监测网、酸雨监测网和环境噪声监测网,国家海洋、放射性、 生态监测网站,进行定点、定时人工采样与监测连续自动监测技术的发展

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用，以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一。在本文所述的工业级视觉识别预警系统中，操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、运动无规律性的特点，在动态图像中的实时分割较为困难。针对此问题，提出一种基于SiamMask模型的时空预测移动目标跟踪算法。该算法将基于PyTorch深度学习框架的SiamMask单目标跟踪算法与ROI检测及STC时空上下文预测算法相融合，根据目标时空关系的在线学习，预测新的目标位置并对SiamMask模型进行算法校正，实现视频序列中的目标快速识别。实验结果表明，所提出的算法能够克服环境干扰、目标遮挡对跟踪效果的影响，将目标跟踪误识别率降低至0.156%。该算法计算时间成本为每秒30帧，比改进前的SiamMask模型帧率每秒提高3.2帧，算法效率提高11.94%。该算法达到视觉识别预警系统准确性、实时性的要求，对移动目标识别算法模型的复杂环境应用具有借鉴意义

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

在全世界范围内水产养殖业蓬勃发展的同时， 由于养 殖密度的不断加大、人工饵料的投喂量不断增多等原因， 从而造成了水环境的不断恶化， 导致了各类细菌病、病毒 病的频繁发生， 严重阻碍了水产养殖业的持续健康发展。 目前已从生理、病理、种质、营养、生态、流行特点 等方面进行了大量研究，以使用抗生素为代表的传统治疗 方法，因其易导致养殖动物产生抗药性、易有残留等局限 性，在各国逐渐被禁用和取代，免疫机制的研究是合理有 效防治各类病害的根本和依据， 近来免疫学研究已成为水 产动物病害研究的热点之一

第一章　人造与天生 第二章　蜂群思维 第三章　有心智的机器 第四章　组装复杂性 第五章　共同进化 第六章　自然之流变 第七章　控制的兴起 第八章　封闭系统 第九章　“冒出”的生态圈 第十章　工业生态学 第十一章　网络经济学 第十二章　电子货币 第十三章　上帝的游戏 第十四章　在形式的图书馆中 第十五章　人工进化 第十六章　控制的未来 第十七章　开放的宇宙 第十八章　有组织的变化之架构 第十九章　后达尔文主义 第二十章　沉睡的蝴蝶 第二十一章　水往高处流 第二十二章　预言机 第二十三章　整体、空洞，以及空间 第二十四章　九律

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