一、多进制数字相位调制系统 a)多进制数字相位调制(MPSK)信号的表示形式 多进制数字相位调制是利用载波的多种不同相位来表征数字信息的调制方 式

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》

第一节 数据采集系统的组成结构 第二节 模拟信号调理 第三节 A/D转换器及接口技术

在单片机应用系统中，输出控制是单片机实现控制运算处理后，对控制对 象的输出通道接口。单片机主要输出三 种形态的信号：数字量，开关量和频率 量

6.1概述 6.2有源滤波器的设计 6.3模拟信号放大技术 6.4集成模拟多路开关 6.5集成采样、保持(S-H)器 6.6系统差校正技术 6.7量程自动切换与标度变换 6.8A/D转换原理、器件及应用 6.9D/A转换原理及常用器件的应用 6.10 LED和LCD显技术 6.11频率、时间和相位的测量 6.12数学多用表的原理

Fouriers derivation of the ct fourier transform x(t)-an aperiodic signal view it as the limit of a periodic signal as t→∞ For a periodic signal the harmonic components are spaced Oo=2π/ T apart. AsT→∞,Obo→>0, and harmonic components are space

(a)将电压源V接到相互串联电容的两端,这两个电容上的电压不独立,只能选择其中之一为状态变量。 (b)任一电容电压都受到其余两电容电压值的约束,若 要选取电容电压为状态变量,它们之中只有两个是独 立的

The lowpass filter H(u) has a cutoff frequency wc=205T rad/ sec. Thus, c(t)is r(t) where all terms with frequency above we are removed by the lowpass filter. The terms which are kept have kwol 205T rad /sec k|< 10.25, so the output, ac(t),is r(t)= To obtain n, we sample c(t) every T=5 10-3 seconds with an impulse train The sampling frequency is 400T=2 x maximum frequency in c(t). Therefore

3.1 X(eo)=2xnJe-jon where x[n] is a real sequence. Therefore X(e)=Rl∑xnlo/。 ∑xR(-mu)=∑ x[n]cos(on),and xmm)=m∑刈nm∑刈mc-m)=-2 xn] sin(oon) Since cos(on)and sin(on)are, respectively, even and odd functions of o, Xre(eJo) is an even function of o

1、压缩 a=2→ x(2t) 2、右移 b=1→x[2(t-1)] 3、翻转 t → (-t)→x(-2t-2)