“精细农作”的实践要分析农田作物产量和影响作物产量诸因素的空间分布差 异性,按空间小区差异性实施定位变量处方农作。因此,获取和处理农田中这 些空间分布的差异性数据,提取有利于优化作物管理决策,支持定位处方农作 的信息是十分重要的

走向21世纪,人类正逐步由工业社会走向知识经济时 代的大门。过去20多年来信息技术的高速发展,已使它迅 速渗透到国民经济的各个部门和改变着人们的生活方式、 工作方式和思维方式,引发着许多传统技术思想和观念的 革命。国际的竞争,将更多地转向以知识为基础的科学技 术与产业技术的竞争

使用装备有产量监视仪的 CASE IH2366联合收获机,在黑龙江垦区进行农田作物 产量分布信息采集试验,取得了一些试验数据、经验和体会。通过试验对产量监视系统有了 更深入的了解,为今后的精准农业试验奠定了基础 关键词:全球卫星定位系统;联合收获机:产量监视仪 农田作物产量分布信息(基于GPS的收获机产量监视仪)的试验是实施“精准农业”的 第一步,只有采集到农田作物产量分布信息,才能用计算机软件绘制出谷物产量分布图(田 间信息处理),为作物生产管理决策提供条件 农田作物产量分布信息(基于GPS的收获机产量监视仪)的试验由黑龙江八一农垦大学 与黑龙江省友谊农场共同实施,试验地点在友谊农场五分场二队,取得了一些试验数据、经 验和体会

1-1电路和电路模型 1-2电压和电流的参考方向 1-3电功率和能量 1-4电路元件 1-5电阻元件 1-6电压源和电流源 1-7受控电源 1-8基尔霍夫定律

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

2-1引言 2-2电路的等效变换 2-3电阻的串并联 2-4电阻的Y形联结和△形联结的等效变换 2-5电压源、电流源的串联与并联 2-6实际电源的两种模型及其等效变换 2-7输入电阻

3-1电路的图 3-2 KCL和KVL的独立方程数 3-3支路电流法 3-4网孔电流法 3-5回路电流法 3-6结点电压法

7-1动态电路的方程及其初始条件 7-2一阶电路的零输入响应 7-3一阶电路的零状态响应 7-4一阶电路的全响应 7-5二阶电路的零输入响应 7-6二阶电路的零状态响应和全响应 7-7一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7-8一阶电路和二阶电路的冲激响应 7-10状方程

9-1阻抗和导纳 9-2电路的相量图 9-3正弦稳态电路的分析 9-4正弦稳态电路的功率 9-5复功率 9-6最大功率传输

11-1网络函数 11-2 RLC串联电路的谐振 11-3 RLC串联电路的频率响应 11-4 RLC并联谐振电路 11-5波特图 11-6滤波器简介