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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《结构力学》课程习题集(下册,答案)第十章 结构弹性稳定计算
文档格式:DOC 文档大小:142KB 文档页数:4
一、判断题: 1、稳定方程即是根据稳定平衡状态建立的平衡方程。 2、压弯杆件和承受非结点荷载作用的刚架丧失稳定都属于第一类失稳。 3、在稳定分析中,有 n 个稳定自由度的结构具有 n 个临界荷载
上海交通大学:《电机学 Electric Machinery》课程教学资源(课堂讲义)第九讲 同步发电机的并网运行
文档格式:PDF 文档大小:351.9KB 文档页数:4
重点:并网条件,并网方法,功角特性,稳定性 难点:功角特性,稳定性
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.5)利用稳定裕度法分析与设计控制系统
文档格式:PPT 文档大小:322KB 文档页数:10
一、调节器调节规律对稳定裕度的影响
《数学物理方法》课程教学资源(PPT课件)第十二章 格林函数法
文档格式:PPT 文档大小:142.5KB 文档页数:16
一、格林函数的一般概念 二、稳定问题的基本解 三、稳定问题的格林函数 四、演化问题的基本解 五、演化问题的格林函数 六、本章小结
《常微分方程》习题十六 一般非线性系统零解的稳定性
文档格式:DOC 文档大小:31.5KB 文档页数:1
一、课后练习 研究下列方程的零解的稳定性
中国医科大学:《药剂学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十二章 药物制剂的稳定性
文档格式:PPT 文档大小:389.5KB 文档页数:105
第一节 概述 第二节 药物稳定性的化学动力学基础 第三章 制剂中药物的化学降解途径 第四节 影响药物制剂降解的因素及稳定化方法 第五章 固体药物制剂稳定性的特点及降解动力学 第六节 药物稳定性试验方法 第七节 新药开发过程中药物系统稳定性研究
《土质边坡稳定分析》教学资料(原理、方法、程序)第二章 边坡稳定分析的通用条分法
文档格式:PDF 文档大小:859.86KB 文档页数:45
《土质边坡稳定分析》教学资料(原理、方法、程序)第二章 边坡稳定分析的通用条分法
《土质边坡稳定分析》教学资料(原理、方法、程序)第九章 有限元法在边坡稳定分析中的应用
文档格式:PDF 文档大小:837.05KB 文档页数:37
《土质边坡稳定分析》教学资料(原理、方法、程序)第九章 有限元法在边坡稳定分析中的应用
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