15.1 概述 15.2 片簧 15.3 螺旋弹簧 15.4 膜片、膜盒 15.5 波纹管

一.带传动的组成及基本类型 二、带传动的基本参数

11.1滑动摩擦导轨 一.圆柱面滑动导轨

6.1 概述 6.2 直杆的轴向拉伸与压缩 6.3 剪切 6.4 圆轴扭转 6.5 梁的平面弯曲 6.6 复杂变形时的强度计算

9.1 绪论 9.2 互换性与标准化 9.3 精度设计理论 9.4 典型零件的互换性(精度设计)

10.1 滑动摩擦支承 10.3 滚动摩擦支承 10.4 十字簧支承

2.1 凸轮机构 2.2 凸轮轮廓设计 2.3 凸轮设计中的几个问题 2.4 间歇运动机构

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计

优化设计是60年代初发展起来的一门新学科,它是将最优化原理和计算技术应用于设 计领,为工程设计提供一种重要的科学设计方法。利用这种新的设计方法,人们就可以从 众多的设计方案中寻找出最佳设计方案,从而大大提高设计效率和质量。因此优化设计是现 代设计理论和方法的一个重要领,它已广泛应用于各个工业部门。在论中仅对机械优 设计的特点、发展概况、本门课程的主要内容作一简要介绍

锦西化机始建于1939年,是中国化工机械制造工业的摇篮,也是行业排头兵 企业。透平机械是锦西化机的主导产品之一在该领域拥有国内领先、国际先进的 核心技术,“不比西门子、三菱的差。” 锦西化机与西门子合资的主导者是葫芦岛市政府。这一合资案起因于“国企改 制”。起初西门子说要参与锦西化机改制,进行整体合作