一、蜗杆传动的运动学 1传动比:

一.轮齿的破坏形式 1.齿面点蚀 2.轮齿折断

15.1 概述 15.2 片簧 15.3 螺旋弹簧 15.4 膜片、膜盒 15.5 波纹管

一.带传动的组成及基本类型 二、带传动的基本参数

10.1 滑动摩擦支承 10.3 滚动摩擦支承 10.4 十字簧支承

6.1 概述 6.2 直杆的轴向拉伸与压缩 6.3 剪切 6.4 圆轴扭转 6.5 梁的平面弯曲 6.6 复杂变形时的强度计算

9.1 绪论 9.2 互换性与标准化 9.3 精度设计理论 9.4 典型零件的互换性(精度设计)

11.1滑动摩擦导轨 一.圆柱面滑动导轨

2.1 凸轮机构 2.2 凸轮轮廓设计 2.3 凸轮设计中的几个问题 2.4 间歇运动机构

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计