s1-5蜗杆传动效率及热平衡计算 蜗杆传动的运动学 1传动比: V2=πd2n2/60=mz2n2/60 va1=πm21n1/60 V,=V1∴i=n/n,=z,/z Z1-蜗杆头数→1、2、4、6 2滑动速度 节点处的相对速度V=V1/osy 可见:V远大于V1 →摩擦、磨损大→发热大→效率低
§11—5 蜗杆传动效率及热平衡计算 一 蜗杆传动的运动学 Va1=πｍＺ1ｎ1 /60 ∵ V2=Va1 ∴ｉ=ｎ1 /ｎ2=Ｚ2 /Ｚ1 Ｚ1－蜗杆头数→1 、 2、4、6 2.滑动速度 节点处的相对速度 Vs=V1 /cosγ 1.传动比: ∵V2=πｄ2ｎ2 /60 =πｍＺ2ｎ2 /60 可见： Vs远大于V1 →摩擦、磨损大→发热大→效率低
二蜗杆传动的效率 1蜗杆传动的效率 =123=0.95-0.96 1一啮合摩擦损失效率 tgγ/tg(y+p') Ⅵ2一轴承摩擦损失效率 引3搅油损失效率 y—导程角p'—当量摩擦角 2n的估算 T切r 6 0.7 0.8 0.9 0.95
二 蜗杆传动的效率 η=η1η2 η3 =0.95~0.96 η1 η1 — 啮合摩擦损失效率 η1＝ｔgγ／ｔg（γ＋ρ′） η2 — 轴承摩擦损失效率 η3 —搅油损失效率 γ — 导程角 ρ′ — 当量摩擦角 2.η的估算 T2 =T1 iη1 1.蜗杆传动的效率 Z1 1 2 4 6 η 0.7 0.8 0.9 0.95
三蜗杆传动的热平衡计算 Vs大→发热大→效率低—若散热及时→热平衡 1计算公式: φp2 q1=1000P1(1-q)q2=adS(t-ta 单位时间发热量同时间散热量 控制油温 0=×1000P(1-7)60~70C 1000P(1-nta室温20℃ 所需散热面积S h(o-tn)-散热系数 a:=8.15~1745W/m2℃ 2改善散热措施: (1)增大散热面积S (2)提高散热系数a:轴上装风扇、装蛇形冷却管
三 蜗杆传动的热平衡计算 Vs大→发热大→效率低 —— 若散热及时→热平衡 1.计算公式: φ1 ＝ φ2 单位时间发热量 同时间散热量 C S P t t d a 60 ~ 70 1000 (1 ) 0 − = + 2.改善散热措施: (1)增大散热面积S (2)提高散热系数αd ：轴上装风扇、装蛇形冷却管 φ1＝1000P1 (1- η ) φ2＝αd S(t0 -t a ) 控制油温 所需散热面积 ( ) 1000 (1 ) d 0 a t t P S − − = t a —室温 20℃ αd —散热系数 αd =8.15~17.45W/m2℃
结 1蜗杆传动的特点: i,一般i7~80,分度 =500;平稳;紧凑;可自锁 Vs大→效率低,发热大→贵重金属→价高 2参数和尺寸计算:中间平面m、→标准 d1=21m/tgy≠mn Z2/Z1≠ 3蜗杆传动受力分析Fa1=Ft2Fa2=Ft 4蜗杆传动的强度计算:蜗轮同齿轮 5蜗杆传动效率及热平衡计算目的及方法
小 结： 1.蜗杆传动的特点： i大，一般i=7～80, 分度 ｉ＝500 ；平稳 ；紧凑 ；可自锁 Ｖs大→效率低, 发热大→贵重金属→价高 2.参数和尺寸计算: 中间平面m、 →标准 ｄ1＝Ｚ1ｍ／ mZ1 i = Z2 / Z1 d2 / d1 3.蜗杆传动受力分析 Fa1=Ft2 Fa2=Ft1 4.蜗杆传动的强度计算: 蜗轮同齿轮 5.蜗杆传动效率及热平衡计算目的及方法。 tg ≠ ≠
rl a2 IF3 MFt r4 a4
Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 Fa1 Fa2 Ft3 Fr3 Fa3 Ft4 Fr4 Fa4