《机械原理》教案 课程名称:机械原理 课程性质:技术基础课程 授课班级:机04-1、2班005-2006年第二学期 授课教师:张晓玲 学时56(周4学时) 教材:《机械原理》多媒体教材-—清华大学出版社 该教材包括《机械原理教程》、《机械原理辅导与习题》、 《机械原理多媒体教学光盘》 机械原理是机械类各专业的-门主干技术基础课程。它在培养 学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中, 占有十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动 力学的基础理论、基本知识和基本技能,学会常用机构的分析和综 合方法,并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。在培养高 级机械工程技术人才的全局中,本课程为学生今后从事机械设计、 研究和开发创新奠定必要的基础,并且有增强学生对机械技术工作 适应能力的作用 总学时56(周4学时):其中理论课48学时,实验课6学时, 讨论课2学时
《机械原理》教案 课程名称：机械原理 课程性质：技术基础课程 授课班级：机04－1、2班 2005-2006年第二学期 授课教师：张晓玲 学时56（周4学时） 教材：《机械原理》多媒体教材-----清华大学出版社 该教材包括《机械原理教程》、《机械原理辅导与习题》、 《机械原理多媒体教学光盘》。 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它在培养 学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中， 占有十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动 力学的基础理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综 合方法，并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。在培养高 级机械工程技术人才的全局中，本课程为学生今后从事机械设计、 研究和开发创新奠定必要的基础，并且有增强学生对机械技术工作 适应能力的作用。 总学时56（周4学时）：其中理论课48学时，实验课6学时， 讨论课2学时
实验课内容:1、机构简图测绘 2、机构运动参数测试; 3、转子动平衡。 学习《机髋原》磲程的娶非及疒ξ事项 .本课程为考试课 二、平时作业占总成绩的15%~25%,期末考试占总成绩的85%~ 75%。 按时交作业,每周一上课前交作业,晚交扣分,欠作业1/3者不 得参加考试。 本课程有3个选作的大作业,需编程上机完成后,可在100分的基础上 加分,但不得抄袭。 ·四、严格考勤制度,病假事先托同学交上假条,否则按旷课处理。 五、各班选一名课代表(责任心强的同学),负责收发作业,及时反 映同学意见与建议 ·六、答疑安排:1)周三下午3点以后,教B楼416机械设计教研室
实验课内容：1、机构简图测绘； 2、机构运动参数测试； 3、转子动平衡。 学习《机械原理》课程的要求及有关事项 一．本课程为考试课。 • 二、平时作业占总成绩的15%～25%，期末考试占总成绩的85%～ 75%。 • 三、按时交作业，每周一上课前交作业，晚交扣分，欠作业1/3者不 得参加考试。 • 本课程有3个选作的大作业，需编程上机完成后，可在100分的基础上 加分，但不得抄袭。 • 四、严格考勤制度，病假事先托同学交上假条，否则按旷课处理。 • 五、各班选一名课代表（责任心强的同学），负责收发作业，及时反 映同学意见与建议。 • 六、答疑安排：1）周三下午3点以后，教B楼416 机械设计教研室
2)网上答疑 七、网上教学事宜 机械原理课程已开通了网络学,进入方式:学院主页—网络教 学—登陆—进入机械原理课程—自学软件(网址在公告栏中) 其它讨论题放在(在线作业)中 《机械原理》教案1 授课章节 第0章绪论: 第1章机构的组成和结构§1机构的组成 、教学目的及要求 明确本课程的研究对象、内容以及它的地位、任务和作用。对本学科的发展状况和趋势有所 了解。了解机械、机器、机构、构件和零件的概念。 了解机构的组成,掌握构件、运动副、运动副元素、运动链的概念 教学重点 1.机器、机构、机械的概念 2.运动副的定义、分类; 3.机构的组成 四、教学难点: 机器的特征、运动副的分类、运动副约東 五、教学方法:多媒体 六、教学过程: 内容及学时设计思想教学教学详细教学过程和内容 工作业及」
• 2）网上答疑 七、网上教学事宜 机械原理课程已开通了网络学，进入方式：学院主页——网络教 学——登陆——进入机械原理课程——自学软件（网址在公告栏中） ——其它讨论题放在（在线作业）中。 《机械原理》教案1 一、授课章节 第0章 绪论； 第1章 机构的组成和结构 §1机构的组成 二、教学目的及要求 1．明确本课程的研究对象、内容以及它的地位、任务和作用。对本学科的发展状况和趋势有所 了解。了解机械、机器、机构、构件和零件的概念。 2．了解机构的组成，掌握构件、运动副、运动副元素、运动链的概念。 三、教学重点： 1．机器、机构、机械的概念； 2．运动副的定义、分类； 3．机构的组成。 四、教学难点： 机器的特征、运动副的分类、运动副约束。 五、教学方法：多媒体 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 教学 详细教学过程和内容 作业及
模式|行为 小结 介绍本课程 l、以内燃机为例,介绍本课程研究的对掌握机 绪论 性质、丙举例讲述象、内容 器、机构、 (1学时) 2、学习本课程的目的及学习《机械原理》机械的概 课程的要求及有关事项。 、构件 、运动副(表1-1) 运动副:两构件通过直接接触组成的一 种可动联接称为运动副 运动副元素:两构件参与接触而构成运 构件、运动 动副的部分称为运动副元素。 副的定义、结合动画实 1、低副:两构件通过面接触而形成的掌握运动 分类;运动例分析典型 链的概念:机构,进而引/举例 运动副(回转副,移动副)。 副的分 机构的组出本节各个分析/讲述 2、高副:两构件通过点、线接触而形/类,高副、 低副的定 成的运动副(齿轮副,凸轮副) 义 (1学时) 三、运动链 由若干个构件通过运动副联接组成的 构件系统称为运动链。 四、机构 运动链中的一个构件固定作为机架时则 这种运动链称为机构 《机械原理》教案2 授课章节 第1章机构的组成和结构 §2机构运动简图 §3运动链成为机构的条件 教学目的及要求 能熟练绘制机构运动简图,能正确计算平面机构的自由度 三、教学重点 1.机构运动简图的绘制; 2.平面机构自由度的计算。 四、教学难点 机构运动简图的绘制、平面机构自由度的计算。 五、教学方法:多媒体与板书 六、教学过程: 内容及学时设计思想教学教学 详细教学过程和内容 作业及 模式行为
模式 行为 小结 绪论 （1学时） 介 绍 本课 程 性质、内容 举例 讲述 1、以内燃机为例，介绍本课程研究的对 象、内容； 2、学习本课程的目的及学习《机械原理》 课程的要求及有关事项。 掌握机 器、机构、 机械的概 念 构件、运动 副的定义、 分类；运动 链的概念； 机构的组 成。 （1学时） 结 合 动画 实 例 分 析典 型 机构，进而引 出 本 节各 个 概念。 举例 分析 讲述 一、构件 二、运动副（表1－1） 运动副：两构件通过直接接触组成的一 种可动联接称为运动副。 运动副元素：两构件参与接触而构成运 动副的部分称为运动副元素。 1、低副：两构件通过面接触而形成的 运动副（回转副，移动副）。 2、高副：两构件通过点、线接触而形 成的运动副（齿轮副，凸轮副）。 三、运动链 由若干个构件通过运动副联接组成的 构件系统称为运动链。 四、机构 运动链中的一个构件固定作为机架时则 这种运动链称为机构。 掌握运动 副的分 类，高副、 低副的定 义。 《机械原理》教案2 一、授课章节 第1章 机构的组成和结构 §2机构运动简图 §3运动链成为机构的条件 二、教学目的及要求 能熟练绘制机构运动简图，能正确计算平面机构的自由度。 三、教学重点： 1．机构运动简图的绘制； 2．平面机构自由度的计算。 四、教学难点： 机构运动简图的绘制、平面机构自由度的计算。 五、教学方法：多媒体与板书 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 模式 教学 行为 详细教学过程和内容 作业及 小结
通过分析机 机构运动简图的绘制 器实例,引出 机构运动简 机构运动简图定义:用简单的线条和规定11ad 机构运动简图的绘制目 讲述、的运动副符号,按照一定的比例尺所绘制 图的绘制的 举例学生5的图形。 分析分钟练 掌握机构 (0.6学时) 、运动副与构件的表示法(表1-2)运动简图 机构运动简图绘制方法和步骤 的绘制方 1平面运动链的自由度计算公式 F=3n-2 . ps-p 二、运动链成为机构的条件 原动件数目=运动链的自由度数 平面运动链 计算机构自由度时应注意的事项 1.2b,C 自由度计算 1)复合铰链两个以上构件在同一处1.3 公式;运动通过分析实 链成为机构例,引出自由举例 以转动副相联接,所构成的运动副称 的条件及计度计算的意分析讲述 为复合铰链。 掌握平面 算自由度的义。 2)局部自由度对整个机构运动无关机构自由 注意事项。 度计算的 的自由度称为局部自由度 (1.4学时) 计算方 3)虚约束 对机构不起独立限制|法 作用的约束称为虚约束。 四、综合举例 《机械原理》教案3 1授课章节 第1章机构的组成和结构 4机构的组成原理和结构分析 第2章连杆机构 §1平面连杆机构的类型 、教学目的及要求 能对平面机构进行杆组分析,了解平面连杆机构的基本形式及其演化 教学重点: 能对二级机构进行结构分析 2.平面连杆机构的基本形式 四、教学难点: 机构的结构分析 五、教学方法:多媒体 六、教学过程: 内容及学时设计思想教学教学 详细教学过程和内容 作业及
机构运动简 图的绘制 （0.6学时） 通过分析机 器实例，引出 机构运动简 图 的绘制目 的。 举例 分析 讲述、 学 生 5 分钟练 习 一、机构运动简图的绘制 机构运动简图定义：用简单的线条和规定 的运动副符号，按照一定的比例尺所绘制 的图形。 二、运动副与构件的表示法（表1－2） 三、机构运动简图绘制方法和步骤 1.1 a,d 掌握机构 运动简图 的绘制方 法。 平面运动链 自由度计算 公式；运动 链成为机构 的条件及计 算自由度的 注意事项。 （1.4学时） 通过分析实 例，引出自由 度计算的意 义。 举例 分析 讲述 一、1 平面运动链的自由度计算公式 F = 3n − 2p5 − p4 二、运动链成为机构的条件 原动件数目=运动链的自由度数 三、计算机构自由度时应注意的事项 1）复合铰链 两个以上构件在同一处 以转动副相联接，所构成的运动副称 为复合铰链。 2）局部自由度 对整个机构运动无关 的自由度称为局部自由度。 3）虚约束 对机构不起独立限制 作用的约束称为虚约束。 四、综合举例 1.2 b,c 1.3 掌握平面 机构自由 度计算的 计算方 法。 《机械原理》教案3 一、1 授课章节 第1章 机构的组成和结构 §4机构的组成原理和结构分析 第2章 连杆机构 §1平面连杆机构的类型 二、教学目的及要求 能对平面机构进行杆组分析，了解平面连杆机构的基本形式及其演化。 三、教学重点： 1.能对二级机构进行结构分析； 2.平面连杆机构的基本形式。 四、教学难点： 机构的结构分析。 五、教学方法：多媒体 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 教学 详细教学过程和内容 作业及
模式|行为 小结 机构的组成原理 杆组:不可拆分的自由度为零构件组合。 机构的组成原理:把若干个自由度为零的15-bc 基本杆组依次联接到原动件和机架上, 机构的组成|通过分析实 就组成一个新的机构,其自由度数与原 原理和结构例,介绍基本\举例 1.6f 动件数目相等。 (学时)/机构结构分/分析/讲述 分析 杆组的概念、 、机构的结构分析 选作) 掌握机构 析的目的。 机构结构分析就是将已知机构分解为结构分析 原动件、机架和若干个基本杆组,进而了的目的和 解机构的组成,并确定机构的级别 方法 1、基本类型一铰链四杆机构 按照连架杆的运动形式又分为 1.曲柄摇杆机构 平面连杆机通过分析实 2.双摇杆机构 了解四杆 3.双曲柄机构 构的类型及例,介绍机器举例讲述二、平面四杆机构的演化方法 机构的基 其演化 中使用的各 本型式及 (1学时)种连杆机构。 1.转动副转化为移动副 演化方 2.选取不同3.构件为机架 法 4.变化构件形态 5.扩大转动副的尺寸 《机械原理》教案4 授课章节 第2章连杆机构 §2平面连杆机构的工作特性 §3.平面连杆机构的特点及功用 、教学目的及要求 对平面连杆机构的运动和传力性能有明确概念。 、教学重点: 1.平面连杆机构的运动性能 2.平面连杆机构的传力性能 四、教学难点: 平面连杆机构的运动和传力性能。 五、教学方法:多媒体 六、教学过程: 内容及学时设计思想教学教学 详细教学过程和内容 作业及 模式行为
模式 行为 小结 机构的组成 原理和结构 分析。 （1学时） 通过分析实 例，介绍基本 杆组的概念、 机构结构分 析的目的。 举例 分析 讲述 一、机构的组成原理 杆组：不可拆分的自由度为零构件组合。 机构的组成原理：把若干个自由度为零的 基本杆组依次联接到原动件和机架上， 就组成一个新的机构，其自由度数与原 动件数目相等。 二、机构的结构分析 机构结构分析就是将已知机构分解为 原动件、机架和若干个基本杆组，进而了 解机构的组成，并确定机构的级别。 1.5-b,c, e *1.6 f (选作) 掌握机构 结构分析 的目的和 方法。 平面连杆机 构的类型及 其演化。 （1学时） 通过分析实 例，介绍机器 中使用的各 种连杆机构。 举例 讲述 1、 基本类型------铰链四杆机构 按照连架杆的运动形式又分为： 1． 曲柄摇杆机构 2． 双摇杆机构 3． 双曲柄机构 二、平面四杆机构的演化方法 1． 转动副转化为移动副 2． 选取不同3． 构件为机架 4． 变化构件形态 5． 扩大转动副的尺寸 2.1 了解四杆 机构的基 本型式及 演 化 方 法 《机械原理》教案4 一、授课章节 第2章 连杆机构 §2平面连杆机构的工作特性 §3.平面连杆机构的特点及功用 二、教学目的及要求 对平面连杆机构的运动和传力性能有明确概念。 三、教学重点： 1． 平面连杆机构的运动性能； 2． 平面连杆机构的传力性能。 四、教学难点： 平面连杆机构的运动和传力性能。 五、教学方法：多媒体 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 模式 教学 行为 详细教学过程和内容 作业及 小结
转动副为整转副的条件 1、杆长条件:最短杆+最长杆小于等于 其余两杆长度之和; 2、组成转动副的两个构件中,必有一个22 通过铰链四 为最短杆 2.6 平面连杆机杆机构的分 2、急回运动特性 构的工作特析,引出平面举例 连杆机构的分析|讲述 1、极位夹角θ:从动件处于两极限位置 时,曲柄两位置之间所夹锐角 掌握平面 (1.6学时)四个工作特 2、行程速比变化系数 连杆机构 k=180°+ 的工作特 征,应用 三、压力角与传动角 自如 四、机构的死点位置 2平面连杆机构的特点 1、连杆机构中构件以低副相连,可用来 传递较大的动力 平面连杆机通过实例介 2、构件运动形式具有多样性 3、连杆曲线具有多样性 构的特点及绍平面连杆举例讲述|3、平面连杆机构的功用 功能 机构的特点分析 (04学时)及功能 1、实现有轨迹、位置或运动规律要求的 运动 2、实现从动件运动形式及运动特性的改 变 《机械原理》教案5 授课章节 第2章连杆机构 §4平面连杆机构的运动分析 教学目的及要求 能对二级机构进行运动分析(图解法、解析法)。 教学重点 1.速度分析的瞬心法 2.杆组法在运动分析中的应用。 四、教学难点: 速度分析瞬心法的应用(图解法);用杆组法进行平面机构的运动分析(解析法) 、教学方法:多媒体 六、教学过程 内容及学时设计思想教学教学 详细教学过程和内容 作业及 模式行为 小结
平面连杆机 构的工作特 征 （1.6学时） 通过铰链四 杆机构的分 析，引出平面 连杆机构的 四个工作特 征。 举例 分析 讲述 一、转动副为整转副的条件 1、杆长条件：最短杆＋最长杆小于等于 其余两杆长度之和； 2、组成转动副的两个构件中，必有一个 为最短杆。 2、 急回运动特性 1、极位夹角θ：从动件处于两极限位置 时，曲柄两位置之间所夹锐角 2、行程速比变化系数 − = + 180 180 k 三、压力角与传动角 四、机构的死点位置 2.2 2.4 2.6 掌握平面 连杆机构 的工作特 征，应用 自如。 平面连杆机 构的特点及 功能。 （0.4学时） 通过实例介 绍平面连杆 机构的特点 及功能 举例 分析 讲述 一、2 平面连杆机构的特点 1、连杆机构中构件以低副相连，可用来 传递较大的动力； 2、构件运动形式具有多样性； 3、连杆曲线具有多样性 3、 平面连杆机构的功用 1、实现有轨迹、位置或运动规律要求的 运动 2、实现从动件运动形式及运动特性的改 变 《机械原理》教案5 一、授课章节 第2章 连杆机构 §4平面连杆机构的运动分析 二、教学目的及要求 能对二级机构进行运动分析（图解法、解析法）。 三、教学重点： 1．速度分析的瞬心法； 2．杆组法在运动分析中的应用。 四、教学难点： 速度分析瞬心法的应用（图解法）；用杆组法进行平面机构的运动分析（解析法）。 五、教学方法：多媒体 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 模式 教学 行为 详细教学过程和内容 作业及 小结
2机构运动分析的目的与方法 方法:图解法、解析法 二、速度分析的瞬心法 1.速度瞬心 2.8 复习理论力 2.机构中瞬心的数目 2.10 速度分析的/学瞬心的概 瞬心法 念,进而导出举例 3.机构中瞬心位置的确定 (1学时)|瞬心法在速分析/讲述 掌握速度 4.瞬心在机构速度分析中的应用 心在机 度分析中的 构速度分 应用。 析中的应 三、杆组法及其应用 1、杆组法 通过对基本 1)单杆构件的运动分析 课外大作 杆组的运动 业:2.12 2)RRR杆组的运动分析 杆组法及其分析,介绍用 应用 杆组法对二举例 3)RRP杆组的运动分析 了解杆组 (15学时)级机构进行/分析讲述 4)RPR杆组的运动分析 法在机构 运动分析的 2、杆组法在运动分析中的应用 运动分析 方法。 中的应 用 《机械原理》教案6 授课章节 第2章连杆机构 §5平面连杆机构的运动设计 教学目的及要求 能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置以及行程速比系数等要求设计平面四杆机构。 教学重点 1.平面连杆机构的图解设计 2.平面连杆机构的解析设计。 四、教学难点: 平面连杆机构的图解设计 五、教学方法:多媒体 六、教学过程 内容及学时设计思想教学教学 详细教学过程和内容 作业及 模式行为 小结
速度分析的 瞬心法 （1学时） 复习理 论 力 学瞬心的概 念，进而导出 瞬心法在速 度分析中的 应用。 举例 分析 讲述 一、2 机构运动分析的目的与方法 方法：图解法、解析法 二、速度分析的瞬心法 1． 速度瞬心 2． 机构中瞬心的数目 3． 机构中瞬心位置的确定 4． 瞬心在机构速度分析中的应用 2.8 2.10 掌握速度 瞬心在机 构速度分 析中的应 用。 杆组法及其 应用 （1.5学时） 通过对基本 杆组的运动 分析，介绍用 杆组法对二 级机构进行 运动分析的 方法。 举例 分析 讲述 三、杆组法及其应用 1、 杆组法 1） 单杆构件的运动分析 2） RRR杆组的运动分析 3） RRP杆组的运动分析 4） RPR杆组的运动分析 2、杆组法在运动分析中的应用 课外大作 业：2.12 了解杆组 法在机构 运动分析 中的应 用。 《机械原理》教案6 一、授课章节 第2章 连杆机构 §5平面连杆机构的运动设计 二、教学目的及要求 能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置以及行程速比系数等要求设计平面四杆机构。 三、教学重点： 1．平面连杆机构的图解设计； 2．平面连杆机构的解析设计。 四、教学难点： 平面连杆机构的图解设计。 五、教学方法：多媒体 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 模式 教学 行为 详细教学过程和内容 作业及 小结
3平面连杆机构设计的基本问题 1.实现刚体给定位置的设计 2.实现预定运动规律的设计 2.13 平面连杆机通过实例分 3.实现预定轨迹的设计 构的图解设析,介绍连杆举例讲述 二、平面连杆机构的图解设计 计 机构的图解分析 1.刚体导引机构的设计 掌握平面 (1.5学时)设计方法。 连杆机构 函数生成机构的设计 的图解设 .急回机构的设计 计方法。 平面连杆机构的解析设计 以函数生成 平面连杆机机构的解析 1.函数生成机构的解析设计 2.19 构的解析设设计为例,介举例讲述 2、举例 绍连杆机构分析 3、布置课外大作业 课外大作 (1学时)的解析设计 业:2.26 方法。 注:本章平面连杄机构运动分析的解析法及平面连杆机构的解析设计,在理论教学中只介绍方法 具体应用在课程设计中 《机械原理》教案7 授课章节 第3章凸轮机构 §1凸轮机构的应用和分类 §2从动件运动规律设计 、教学目的及要求 了解凸轮机枃的类型、应用,掌握凸轮杋枃从动件常用运动规律及其选择原则。 、教学重点: 从动件运动规律设计; 四、教学难点 各种运动规律的特点、适用场合。 五、教学方法:多媒体、板书
平面连杆机 构的图解设 计 （1.5学时） 通过实例分 析，介绍连杆 机构的图解 设计方法。 举例 分析 讲述 一、3 平面连杆机构设计的基本问题 1． 实现刚体给定位置的设计 2． 实现预定运动规律的设计 3． 实现预定轨迹的设计 二、平面连杆机构的图解设计 1． 刚体导引机构的设计 2． 函数生成机构的设计 3． 急回机构的设计 2.13 2.15 掌握平面 连杆机构 的图解设 计方法。 平面连杆机 构的解析设 计 （1学时） 以函数生成 机构的解析 设计为例，介 绍连杆机构 的解析设计 方法。 举例 分析 讲述 平面连杆机构的解析设计 1．函数生成机构的解析设计 2、举例 3、布置课外大作业 2.19 课外大作 业：2.26 注：本章平面连杆机构运动分析的解析法及平面连杆机构的解析设计，在理论教学中只介绍方法， 具体应用在课程设计中。 《机械原理》教案7 一、授课章节 第3章 凸轮机构 §1凸轮机构的应用和分类 §2从动件运动规律设计 二、教学目的及要求 了解凸轮机构的类型、应用，掌握凸轮机构从动件常用运动规律及其选择原则。 三、教学重点： 从动件运动规律设计； 四、教学难点： 各种运动规律的特点、适用场合。 五、教学方法：多媒体、板书
六、教学过程: 内容及学时设计思想教学教学 详细教学过程和内容 作业及 模式行为 小结 凸轮机构的组成 凸轮机构的通过分析实 、凸轮机构的应用 例,介绍机器举例 应用和分类中使用的各分析|讲述 凸轮机构的分类 (1学时) 种凸轮机构 四、凸轮机构的特点和功能 从动件运动规律设计 3基本概念 介绍几种常 基圆、升距、推程运动角、回程运动角 从动件运动用的从动件 二、从动件的常用运动规律 掌握常用 规律设计运动规律的分析讲述 等速运动规律 运动规律 (1.5学时)方程、特点和 2、等加速等减速运动规律 的特点和 适用的场合 3、简谐运动规律 适用场合 4、摆线运动规律 、从动件常用运动规律特性比较及适用 场合 4、从动件运动规律选择原则 《机械原理》教案8 授课章节 第3章凸轮机构 §3凸轮廓线设计 、教学目的及要求 掌握盘形凸轮廓线的图解、解析设计方法 三、教学重点: 凸轮廓线的图解设计、解析设计 四、教学难点: 凸轮廓线的图解设计 五、教学方法:多媒体、板书
六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 模式 教学 行为 详细教学过程和内容 作业及 小结 凸轮机构的 应用和分类 （1学时） 通过分析实 例，介绍机器 中使用的各 种凸轮机构。 举例 分析 讲述 一、4 凸轮机构的组成 二、凸轮机构的应用 三、凸轮机构的分类 四、凸轮机构的特点和功能 从动件运动 规律设计 （1.5学时） 介绍几种常 用的从动件 运动规律的 方程、特点和 适用的场合。 分析 讲述 从动件运动规律设计 一、3 基本概念 基圆、升距、推程运动角、回程运动角 二、从动件的常用运动规律 1、 等速运动规律 2、 等加速等减速运动规律 3、 简谐运动规律 4、 摆线运动规律 三、从动件常用运动规律特性比较及适用 场合 4、 从动件运动规律选择原则 掌握常用 运动规律 的特点和 适用场合 《机械原理》教案8 一、授课章节 第3章 凸轮机构 §3凸轮廓线设计 二、教学目的及要求 掌握盘形凸轮廓线的图解、解析设计方法 三、教学重点： 凸轮廓线的图解设计、解析设计。 四、教学难点： 凸轮廓线的图解设计 五、教学方法：多媒体、板书