天津中德职业技术学院：《数控加工技术》第八章数控铣床及加工中心程序的编制

第一节坐标系及坐标方向第二节基本编程指令第三节简化编程和补偿功能

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天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 第八章数控銑床及加工中心 DMw■ 程序的编制第一节坐标系及坐标方向第二节基本编程指令第三节简化編程和补嘗功能 CMC技术》—机械工程条回宝页一退业

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天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 第一节坐标系及坐标方向 +Z 标准坐标系机床坐标系各坐标轴的关系符合右手笛卡儿坐标系准则 +X CMC技术》—机械工程条返回一出一庭下一页

返回目录退出第一节坐标系及坐标方向一、标准坐标系机床坐标系各坐标轴的关系符合右手笛卡儿坐标系准则。上一页下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 、机床坐标系 1、机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系; 2、机床坐标系是机床本身所固有的坐标系 3,生标系是机床告产一家设计时自定的,其位置机三、工件坐标系 1、工件坐标系是编程人员在编写程序时,在工件上建立的坐标系。工件坐标系的原点位置为工件零点。理论上工件零点设锤隽覆等时适动程需是的员根据零件特点为了 CMC技术》—机械工程条返回一出一庭下一页

返回目录退出二、机床坐标系 1、机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系； 2、机床坐标系是机床本身所固有的坐标系； 3、机床坐标系是机床生产厂家设计时自定的，其位置机械挡块决定，不能随意改变。三、工件坐标系１、工件坐标系是编程人员在编写程序时，在工件上建立的坐标系。工件坐标系的原点位置为工件零点。理论上工件零点设置是任意的，但实际上，它是编程人员根据零件特点为了编程方便以及尺寸的直观性而设定的。上一页下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 2、选择工件坐标系时应注意: 工件零点应选在零件的尺寸基准上,这样便于坐标值的计算,并减少错误; 2)工件零点尽量选在精度较高的工件表面,以提高被加工零件的加工精度; 3)对于对称零件,工件零点设在对称中心上 4)对于一般零件,工件零点设在工件轮廓某一角上; 5)Z轴方向上零点一般设在工件表面 6)对于卧式加工中心最好把工件零点设在回转中心上, 即设置在工作台回转中心与Z轴连线适当位置上 7)编程时,应将刀具起点和程序原点设在同一处,这样可以简化程序,便于计算。 CMC技术》—机械工程条返回一出一庭下一页

返回目录退出２、选择工件坐标系时应注意： 1）工件零点应选在零件的尺寸基准上，这样便于坐标值的计算，并减少错误； 2）工件零点尽量选在精度较高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度； 3）对于对称零件，工件零点设在对称中心上； 4）对于一般零件，工件零点设在工件轮廓某一角上； 5）Z轴方向上零点一般设在工件表面； 6）对于卧式加工中心最好把工件零点设在回转中心上，即设置在工作台回转中心与Z轴连线适当位置上； 7）编程时，应将刀具起点和程序原点设在同一处，这样可以简化程序，便于计算。上一页下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 第二节基本编程指令、编程常识: 准备功能指令准备功能用地址G后接数值表示,规定其所在程序段指令的意义。按其运行性质,有以下两种: 1、一次性G代码只在被指令的程序段有效。 2、模态G代码旦指令,则一直有效,直到被同组的其他G代码取代为止。 CMC技术》—机械工程条返回一出一庭下一页

返回目录退出第二节基本编程指令一、编程常识：准备功能指令准备功能用地址Ｇ后接数值表示，规定其所在程序段指令的意义。按其运行性质，有以下两种： 1、一次性Ｇ代码只在被指令的程序段有效。 2、模态Ｇ代码一旦指令，则一直有效，直到被同组的其他Ｇ代码取代为止。上一页下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 差补功能 1、快速定位(G00) 用G00指令点定位,命令刀具以点位控制方式,从刀具所在点以最快的速度移动到目标点。 B 三轴联动时的程序格式: G00X Y Z A 其中X、Y、Z轴也可单独移动或任意组合。 stop 由于是快速,所以只用于空程,不能用于切削。 CMC技术》—机械工程条返回一出一庭下一页

返回目录退出二、差补功能 1、快速定位（G00）用G00指令点定位，命令刀具以点位控制方式，从刀具所在点以最快的速度移动到目标点。三轴联动时的程序格式： G00 X Y Z＿其中X、Y、Z轴也可单独移动或任意组合。由于是快速，所以只用于空程，不能用于切削。上一页下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 2、直线插补(G01) 刀具以直线插补的方式按照该程序段中指定的速度作 Y 进给运动,用于加工直线轨迹三轴联动的程序格式: B G01X F XYz为目标点坐标 A 值,F为进给速度,各轴实际进给速度是F在该 stop rew 轴投影分量 CMC技术》—机械工程条返回一出一庭下一页

返回目录退出 2、直线插补（G01）刀具以直线插补的方式按照该程序段中指定的速度作进给运动，用于加工直线轨迹。三轴联动的程序格式： G01 X＿Y Z＿F＿ X＿Y＿Z＿为目标点坐标值，F＿为进给速度，各轴实际进给速度是F在该轴投影分量。上一页下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 3、圆弧插补(G02、G03) 圆弧插补指令可以自动加工圆弧曲线,G02为顺时针圆弧插补,G03为逆时针圆弧插补,圆弧顺逆方向的判断方法以及用矢量I、J、K表示圆心的编程方法与数控铣床圆弧插补的判断方法相同。本系统还可以采用另外一种圆弧插补方法—半径法。半径法是用圆弧半径R代替矢量法的圆心I、J、K。程序格式: G17 G02(G03) X Y R G19 G02(G03Y ZR F CMC技术》—机械工程条返回一出一庭下一页

返回目录退出３、圆弧插补（G02、G03）圆弧插补指令可以自动加工圆弧曲线，G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补，圆弧顺逆方向的判断方法以及用矢量I、J、K表示圆心的编程方法与数控铣床圆弧插补的判断方法相同。本系统还可以采用另外一种圆弧插补方法——半径法。半径法是用圆弧半径R代替矢量法的圆心I、J、K。程序格式： G17 G02（G03） X Y＿R＿F＿ G19 G02（G03） Y Z＿R＿F＿上一页下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 说明:1)G17、G18、G19表示选择圆弧插补平面,分别表示选择在XY、ZX、YZ平面进行圆弧插补; 2)X、Y、Z表示圆弧的终点坐标,其坐标值采用绝对坐标还是增量坐标,取决于G90或G91的状态,G91状态下终点坐标为相对圆弧起点的增量值; 3)R为圆弧半径值。 CMC技术》—机械工程条返回一出一庭下一页

返回目录退出说明： 1）G17、G18、G19表示选择圆弧插补平面，分别表示选择在XY、ZX、YZ平面进行圆弧插补； 2）X、Y、Z表示圆弧的终点坐标，其坐标值采用绝对坐标还是增量坐标，取决于G90或G91的状态，G91状态下终点坐标为相对圆弧起点的增量值； 3）R为圆弧半径值。上一页下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 用半径法编写圆弧加工程序时应注意,在使用同一半径R的情况 Y 下,从起点A到终点B的圆弧可能有两个即圆弧a与圆孤b,编程时它们 R15 的起始点及半径都一样,为区分二A 者,规定圆弧所对应的圆心角小于 a 180°时(圆弧段a)用“+R表示半径,圆心角大于180时(圆弧b)0 B 用“-R表示半径。圆心角等于180° C play a o play b ( rew 时用“+R或“-R均可。 CMC技术》—机械工程条返回一出一庭下一页

返回目录退出用半径法编写圆弧加工程序时应注意，在使用同一半径R的情况下，从起点A到终点B的圆弧可能有两个即圆弧a与圆弧b，编程时它们的起始点及半径都一样，为区分二者，规定圆弧所对应的圆心角小于 180°时（圆弧段a）用“＋R”表示半径，圆心角大于180°时（圆弧b）用“-R”表示半径。圆心角等于180° 时用“＋R”或“-R”均可。上一页下一页

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