第四章任务栏操作结构图 4.1本结构图中的图例 转到 42手动方式结构图 连续进给 增量进给 手轮进给 手动方式 回原点 断点返回 据 卜辅助功能 L具标
第四章 任务栏操作结构图 4.1 本结构图中的图例 暂不提供 /无效 转到 4.2 手动方式结构图 手动方式 断点返回 连续进给 增量进给 回原点 手轮进给 录返 辅助功能 刀具坐标
曲出三 4.3自动方式结构图 择程序号 选择工件程序 选择程序段 连续方式 单段方式 程序执行1 手动方式 测试开始 测试停止 (/)跳步 (M01)暂停 程序执行2 弁行编铒 执行程序 测试程序 测试程序 自动方式 G00进给速度 X-Z 仿真纪录 平面选择 等距图 程序选揉 单色轨迹 没图秦平通练 接受 轨迹图形 L轨迹图形 左移 右移 上移 放大/缩小 下移 显示 放大 中断 取消 启动 接受 轨迹图形
PA 系统使用手册 第四章 任务栏操作结构图 4.3 自动方式结构图 自动方式 测试程序 选择工件程序 程序执行1 回退 程序执行2 轨迹图形 选择程序号 选择程序段 连续方式 单段方式 手动方式 测试开始 测试停止 （/）跳步 （M01）暂停 并行编辑 复位 执行程序 测试程序 G00进给速度 无程序显示段 仿真纪录 平面选择 程序选择 设置 X-Z Z-X Y-Z 等距图 单色轨迹 多平面选择 接受 轨迹图形 放大/缩小 显示 中断 启动 左移 右移 上移 下移 放大 缩小 取消 接受 轨迹图形
曲出三 44数据栏结构图 工件程序 参数P 数据类型选择 长度补偿H 路径补偿D 工件坐标系G 刀具表 载入所有工件 程序 入数据 载入文件 文件夹1 载入主程序及 子程序 文件夹2 存储所有工件 存储数据 程序 文件夹1 存储文件 文件夹2 拷贝 数据 删除 管理数据 更名 修改保护设置 删除所有工件 程序 程序号 选择程序段 修改数据 删除程序段 修改程序段 激活录返功能
PA 系统使用手册 第四章 任务栏操作结构图 4.4 数据栏结构图 数据 管理数据 数据类型选择 载入数据 存储数据 修改数据 工件程序 参数P 长度补偿H 路径补偿D 工件坐标系G 刀具表 载入所有工件 程序 载入文件 载入主程序及 子程序 存储所有工件 程序 存储文件 拷贝 删除 更名 修改保护设置 删除所有工件 程序 程序号 选择程序段 删除程序段 修改程序段 激活录返功能 CNC 文件夹1 文件夹2 CNC 文件夹1 文件夹2 编辑
曲出三 4.5对PA系统支持的程序格式和功能代码 41PA系统的程序格式的特殊规定 1)每条程序必须有顺序号,输入没有顺序号的程序行时,系统将拒绝接受。 2)每一条程序不得超过128个字符 3)顺序号必须处于每一行程序的首部 4)数控程序中每一条程序按顺序号从小到大排列,当操作者通过键盘逐行输入数控程序时,系统 自动按顺序排列。如果从计算机中读入一个数控程序文件,而文件中的顺序号没有按从小到大的顺序排 列,将会出现无法预见的混乱。 5)每一行中,相同的地址字只能出现一次。通过键盘逐行输入数控程序时如果出现重复的地址字, 系统将拒绝接受。从计算机中读入一个数控程序文件中出现这种情况,将取最后一个有效 6)地址后跟的数字如果是实数,单位是毫米。小数点后面没有数字,小数点可以被省略。 7)文件名以字母P开始,后跟不超过6位数 45.2G功能格式 1)PA系统数控铣床和加工中心 代码意义 G00快速定位 G00Ⅹ-Y-Z-- G0I直线运动 G0lⅩY-Z- G02「顺时针圆弧插补(圆心XY平面的圆弧: +终点) Y ZX平面的圆弧 G03逆时针圆弧插补(圆心 8 GO2Lx---z-1--k IGo 终点) YZ平面的圆弧: G19 J K G04暂停 G04F-F:整数以毫秒为单位的暂停时间 G12顺时针圆弧插补(半径|XY平面的圆弧 终点) G12 G17 GI ZX平面的圆弧: G3逆时针圆弧插补(半径|G8012x k +终点) YZ平面的圆弧 G19 “K”表示圆弧半径,当圆弧≤180度,K>0,否则,K G17选择XY平面 G8选择XZ平面
PA 系统使用手册 第四章 任务栏操作结构图 4.5 对 PA 系统支持的程序格式和功能代码 4.5.1 PA 系统的程序格式的特殊规定 1）每条程序必须有顺序号，输入没有顺序号的程序行时，系统将拒绝接受。 2）每一条程序不得超过 128 个字符 3）顺序号必须处于每一行程序的首部 4）数控程序中每一条程序按顺序号从小到大排列，当操作者通过键盘逐行输入数控程序时，系统 自动按顺序排列。如果从计算机中读入一个数控程序文件，而文件中的顺序号没有按从小到大的顺序排 列，将会出现无法预见的混乱。 5）每一行中，相同的地址字只能出现一次。通过键盘逐行输入数控程序时如果出现重复的地址字， 系统将拒绝接受。从计算机中读入一个数控程序文件中出现这种情况，将取最后一个有效。 6）地址后跟的数字如果是实数，单位是毫米。小数点后面没有数字，小数点可以被省略。 7）文件名以字母 P 开始，后跟不超过 6 位数。 4.5.2 G 功能格式 1）PA 系统数控铣床和加工中心 代码 意义 格式 G00 快速定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线运动 G01 X-- Y-- Z-- G02 顺时针圆弧插补(圆心 +终点) XY 平面的圆弧： − − − − − − − − − − − − − − − − X Y I J G G G 03 02 17 ZX 平面的圆弧： − − − − − − − − − − − − − − − − X Z I K G G G 03 02 18 YZ 平面的圆弧： − − − − − − − − − − − − − − − − Y Z J K G G G 03 02 19 G03 逆时针圆弧插补(圆心 +终点) G04 暂停 G04 F-- F：整数以毫秒为单位的暂停时间 G12 顺时针圆弧插补(半径 +终点) XY 平面的圆弧： − − − − − − − − − − − − X Y k G G G 13 12 17 ZX 平面的圆弧： − − − − − − − − − − − − X Z k G G G 13 12 18 YZ 平面的圆弧： − − − − − − − − − − − − Y Z k G G G 13 12 19 “K”表示圆弧半径，当圆弧≤180 度，K＞0，否则，K ＜0。 G13 逆时针圆弧插补(半径 +终点) G17 选择 XY 平面 Gxx G18 选择 XZ 平面
G19选择YZ平面 G40刀具半径补偿取消G40 G41左侧刀具半径补偿-2「G41 G42右侧刀具半径补偿2 G42 G43左侧刀具半径补偿 G43 G44右侧刀具半径补偿 G44 G53选择机械坐标系(模 G54「工作坐标系1选择 G55工作坐标系2选择 G56工作坐标系3选择 G57工作坐标系4选择 GXX G58工作坐标系5选择 G59工作坐标系6选择 G70采用英制单位 G71采用公制单位 G74 轴或多轴直接复位 到原点 G74X-Y--2-X、Y、Z后为大于等于1的数 G90绝对量编程 G92「设置工作坐标系 G92X--Y--Z-- 2)PA系统数控车床 代码意义 格式 G00 快速定位 G00Ⅹ-Y-Z- G0I「直线运动 Go1.Z-- G02「顺时针圆弧插补xY平面的圆弧 (圆心+终点) G02 G17 ZX平面的圆弧 G3逆时针圆弧插补G8o2x----2 (圆心+终点) YZ平面的圆弧: G19{c02}y- Z K G04 暂停 G04F-F:整数以毫秒为单位的暂停时间 G12顺时针圆弧插补|XY平面的圆弧: (半径+终点) G12 G17 IG13 ZX平面的圆弧: G18{0121x--2-.k- G13逆时针圆弧插补 lG∫ (半径+终点) YZ平面的圆弧 G19 “K”表示圆弧半径,当圆弧≤180度,K>0,否则,K<
PA 系统使用手册 第四章 任务栏操作结构图 G19 选择 YZ 平面 G40 刀具半径补偿取消 G40 G41 左侧刀具半径补偿-2 42 41 G G G42 右侧刀具半径补偿-2 G43 左侧刀具半径补偿 44 43 G G G44 右侧刀具半径补偿 G53 选择机械坐标系（模 态） G54 工作坐标系 1 选择 Gxx G55 工作坐标系 2 选择 G56 工作坐标系 3 选择 G57 工作坐标系 4 选择 G58 工作坐标系 5 选择 G59 工作坐标系 6 选择 G70 采用英制单位 G71 采用公制单位 G74 一轴或多轴直接复位 到原点 G74 X-- Y-- Z-- X、Y、Z 后为大于等于 1 的数 G90 绝对量编程 Gxx G91 增量编程 G92 设置工作坐标系 G92 X-- Y-- Z-- 2）PA 系统数控车床 代码 意义 格式 G00 快速定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线运动 G01 X-- Y-- Z-- G02 顺 时 针 圆弧 插 补 (圆心+终点) XY 平面的圆弧： − − − − − − − − − − − − − − − − X Y I J G G G 03 02 17 ZX 平面的圆弧： − − − − − − − − − − − − − − − − X Z I K G G G 03 02 18 YZ 平面的圆弧： − − − − − − − − − − − − − − − − Y Z J K G G G 03 02 19 G03 逆 时 针 圆弧 插 补 (圆心+终点) G04 暂停 G04 F-- F：整数以毫秒为单位的暂停时间 G12 顺 时 针 圆弧 插 补 (半径+终点) XY 平面的圆弧： − − − − − − − − − − − − X Y k G G G 13 12 17 ZX 平面的圆弧： − − − − − − − − − − − − X Z k G G G 13 12 18 YZ 平面的圆弧： − − − − − − − − − − − − Y Z k G G G 13 12 19 “K”表示圆弧半径，当圆弧≤180 度，K＞0，否则，K＜0。 G13 逆 时 针 圆弧 插 补 (半径+终点)
G32 等螺距螺纹(由G32z-K-F:指定单位为00lmmr的螺距 参数指定绝对和增 G40 具半径补偿取消|G40 G41左侧刀具半径补偿「G41 石侧刀具半径补偿】(G42 G4左侧刃具半径补偿j43 G44右侧刀具半径补偿G44 G53选择机械坐标系 (模态) 作坐标系1选择 G55 G56工作坐标系3选择 G57作坐标系4选择Sx G58 作坐标系5选择l 59工作坐标系6选择 G70采用英制单位 G71采用公制单位 G74 轴或多轴直接复 位到原点 G74XY--ZX、Y、Z后为大于等于1的数 G90绝对量编程 GxX G91 增量编程 G92 设置工作坐标系G92X-Y-2Z 3)支持的M代码 代码[格式 意义 M00 停止程序运行 停止程序运行 M02 M02 结束程序运行 M30 结束程序运行且返回程 序开头 M03 主轴正向转动开始 主轴反向转动开始 MOS 主轴停止转动 4)PA支持的语句 以下语句构成的程序行的顺序号前加上“*”号,如*N100 (1)赋值语句:变量=表达式,例:X=P2,P3=P456000 (2)条件语句:IF表达式1(>|=|<)表达式2(GO表达式3|DO赋值语句) (3)GO语句:GO表达式 变量:可以为各类变量,如:U,X,D01,H04,P5等
PA 系统使用手册 第四章 任务栏操作结构图 G32 车等螺距螺纹( 由 参数指定绝对和增 量) G32 Z-- K-- F：指定单位为 0.01mm/r 的螺距 G40 刀具半径补偿取消 G40 G41 左侧刀具半径补偿 -2 42 41 G G G42 右侧刀具半径补偿 -2 G43 左侧刀具半径补偿 44 43 G G G44 右侧刀具半径补偿 G53 选 择 机 械坐 标 系 （模态） G54 工作坐标系 1 选择 Gxx G55 工作坐标系 2 选择 G56 工作坐标系 3 选择 G57 工作坐标系 4 选择 G58 工作坐标系 5 选择 G59 工作坐标系 6 选择 G70 采用英制单位 G71 采用公制单位 G74 一轴或多轴直接复 位到原点 G74 X-- Y-- Z-- X、Y、Z 后为大于等于 1 的数 G90 绝对量编程 Gxx G91 增量编程 G92 设置工作坐标系 G92 X-- Y-- Z-- G190 半径编程 G191 直径编程 3） 支持的 M 代码 代码 格式 意义 M00 停止程序运行 M01 停止程序运行 M02 30 02 M M 结束程序运行 M30 结束程序运行且返回程 序开头 M03 主轴正向转动开始 M04 主轴反向转动开始 M05 主轴停止转动 4） PA 支持的语句 以下语句构成的程序行的顺序号前加上“*”号，如*N100 （1）赋值语句：变量=表达式，例：X=P2, P3=P4+56000 （2）条件语句：IF 表达式 1 (> | = | <) 表达式 2 (GO 表达式 3 | DO 赋值语句) （3）GO 语句：GO 表达式 变量：可以为各类变量，如：U, X, D01, H04, P5 等
表达式:可以为P变量与算术运算符的组合 P变量:如P,P6等 算术运算符:加,减,乘,除,(+,-,*,)算术运算只能出现在顺序号N前带“”的语句中。 注:不支持递归变量,例:DP2,PP5等 5)子程序调用 调用文件名为P100的程序5次
PA 系统使用手册 第四章 任务栏操作结构图 表达式：可以为 P 变量与算术运算符的组合。 P 变量：如 P2, P6 等 算术运算符：加，减，乘，除，（+, -, *, /:）算术运算只能出现在顺序号 N 前带“”的语句中。 注：不支持递归变量，例：DP2, PP5 等 5） 子程序调用： N100 Q100 L5 调用文件名为 P100 的程序 5 次
