可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

11.1 PLC的结构及工作原理 11.2 PLC的编程元件及指令系统 11.3 PLC梯形图的设计方法 11.4 PLC应用实例

1 中断概念及处理过程 2 8086的中断系统 3 可编程中断控制器8259A及其应用 4 总结 §8.1概念及处理过程 1、中断概念 2、中断源 3、中断处理过程 （1）中断请求 （2）中断判优 （3）中断响应 （4）中断服务 ①②③④⑤ （5）中断返回 §8.2 8086中断系统 1、中断源与中断类型号 2、中断向量表 3、中断响应过程 4、中断时序 §8.3 中断控制器Intel8259A 1、性能 2、结构和工作原理 3、外部引脚和工作过程 4、工作方式 （1）中断优先权管理方式①②③④ （2）中断源屏蔽方式①② （3）结束中断方式①②③④ （4）与系统总线的连接方式①② （5）引入中断请求的方式①②③ 5、8259A的编程 （1）端口地址 （2）初始化编程ICW1-ICW4 （3）操作编程OCW1-OCW3 6、级联

◼ 8253的引脚和6种工作方式 ◼ 8253的编程 ◼ 8253在IBM PC系列机上的应用

◼ 8253的引脚和6种工作方式 ◼ 8253的编程 ◼ 8253在IBM PC系列机上的应用

第8章DMA控制器与定时计数器接口 本章主要教学内容 一、可编程DMA控制器8237A的内部结构和引脚功能 二、8237A的工作方式及编程方法 三、可编程计数/定时器接口芯片8253的编程结构与使用方法 四、8253在PC机上的具体应用

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第7章中断控制技术 本章主要教学内容 一、中断的概念及中断处理过程 二、8086的中断结构和中断类型 三、8086的中断矢量、中断优先权及中断管理 四、可编程中断控制器8259A的结构、工作方式及编程应用