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数控编程的基本概念;数控机床的编程方法;坐标系;数控程序的格式及内容;基本通用功能字的用法
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一、数控系统主要部件 数控控制器 伺服(主轴)放大器、电机(反馈) I/O装置 机床
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一、填空题 1、数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的即_______插补和_______插补。 2、数控机床由控制介质、_______和_______、_______等部分组成。 3、数控机床按控制运动轨迹可分为_______、点位直线控制和_______等几种。按控制方式 又可分为_______、_______和半闭环控制等
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伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元
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进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及 机床进给传动链等组成,进给伺服系统的任务就是要完成各坐标 轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据,经插补运 算后得到位置控制指令,同时,位置检测装置将实际位置检测信 号反馈于数控系统,构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比 较后,数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置,经速 度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动
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四川大学:机械工程系课程教学资源《现代数控机床结构与设计》教学大纲 Modern Number Control Machine Structure and Design
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1概述 2伺系统的驱动 伺服系统的检测、反馈元件
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直接影响到机床的正常运行和安全性,要检査接地排上接地端子 连接是否紧固,接触是否良好 当机床出现电源故障时,首先要査看熔断器、断路器等保护 装置是否熔断或跳闸,找出故障的原因,如短路,过载等。断路 器相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合,是 种既有手动开关作用又能自动进行欠电压、失电压、过载和短 路保护的电器
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7.1 伺服系统概述 7.2 步进电机及驱动电路 7.3 直流伺服电机 7.4 交流伺服电机 7.5 本章小结 7.6 思考题与习题
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华中科技大学:《数控技术》课程教学资源(PPT课件)第5章 运动系统与典型机构 5.3 数控机床的进给运动
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