智能系统：投球机器人模糊PID控制（哈尔滨工程大学：赵新华、王璞、陈晓红）

智能系统：图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计

本文根据模糊推理原理,提出了模糊混合(Hybrid)控制方法,并把它用于三自由度机械人的回柱二维插入过程中,实验结果表明,该方法能使振动幅度减少95%以上,并消除了阻塞现象,更好地完成插入任务

采用模糊方法测得冲天炉的瞬间网状图,用变步长寻优规则控制冲天炉的熔炼。研究表明,此方法使系统简单,寻优速度快,控制效果好

连续变量反馈同步法(CVFS)是一种比较简单的同步控制算法,但该算法在实际应用中存在一个关键的问题,即反馈系数的整定比较困难.为了解决这个问题,在把模糊遗传算法(FGA)和连续变量反馈同步法(CVFS)相结合,提出了一种基于模糊遗传算法的连续变量反馈同步法(FGACVFS).仿真结果表明:FGACVFS算法能方便有效地进行整定工作

根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以DSP为控制器、IPM为主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统.在此基础上,进行了模糊神经网络控制的仿真.通过仿真及实验结果,证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值

西安交通大学：智能控制概论-智能控制理论与方法_模糊控制的基本原理和方法

智能系统：小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真

7.1.1智能控制理论体系 模糊智能控制(Fuzzy Control)神经网络控制(Neurocontrol)模糊神经网络与神经模糊控制 遗传算法与进化控制(Genetic Algorithm/ Control)软计算(Soft Computation)

模型预测控制 – 模糊控制 – 控制策略的工程实现