5.1系统稳定性的初步概念 5.2劳斯稳定判据

6.1 状态空间法的系统仿真 6.2 非线性环节的仿真 6.3 离散系统的仿真 6.4 SIMULINK仿真

4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制

1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节

• §1. 开环控制系统与闭环控制系统 • §2.闭环控制系统的组成和基本环节 • §3.自动控制系统的类型 • §4.自动控制系统的性能指标

• §1. 开环控制系统与闭环控制系统 • §2.闭环控制系统的组成和基本环节 • §3.自动控制系统的类型 • §4.自动控制系统的性能指标

• §1. 开环控制系统与闭环控制系统 • §2.闭环控制系统的组成和基本环节 • §3.自动控制系统的类型 • §4.自动控制系统的性能指标

内容提要 一、直流调速方法 二、直流调速电源 三、直流调速控制

第一节 自动控制系统的组成 第二节 自控系统的方块图 第三节 过渡过程和品质指标

6.1 概述 6.2 电液比例控制基本回路 6.3 电液比例电控技术