矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

通讯安全 一、通讯安全威胁 二、通讯线路安全 三、电话机安全 四、无线网络安全 五、移动电话安全 六、密码技术

为方便残疾人和老年人使用计算机进行信息交互,设计了一种非接触式低成本视线追踪系统.系统设计了一种双环形红外光源,通过交替照射用户脸部,用单CCD摄像机得到\亮瞳\和\暗瞳\的相邻两帧图像.将这两帧图像做差得到瞳孔的位置,使用椭圆拟合方式求得瞳孔中心,加之在\暗瞳\图像上得到的普洱钦斑中心,从而确定了局部视线的盯视方向.基于人类视线移动的特点,提出了使用神经网络和卡尔曼滤波相结合的方法进行瞳孔跟踪,最后给出了视线映射模型和校准方式

7.1网络营销的市场细分 7.2网络营销的目标市场定位 7.3网络营销的品牌策略 7.4网络营销的定价策略 7.5网络营销的渠道策略 7.6网络营销的服务策略 7.7移动电子商务营销策略

《软件工程 I》教学大纲 《数字动画与虚拟现实技术导论》教学大纲 《人工智能鱼》教学大纲（理论课） 《现代操作系统》教学大纲 《程序设计基础 II》教学大纲 《电子商务概论》教学大纲 《计算机网络》教学大纲（理论课） 《数据结构》教学大纲 《 移动开发技术》教学大纲 《计算机网络课程设计》教学大纲 《软件工程综合课程设计》教学大纲

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7.1网络技术的发展及教育应用 ❖ 7.1.1 无线网络技术及移动教育 ❖ 7.1.2 网格技术及其教育应用 7.2 智能信息技术的教学应用 ❖ 7.2.1 教育专家系统 ❖ 7.2.2 基于Agent技术的教学系统 7.3 虚拟现实技术教育应用 ❖ 7.3.1虚拟现实简介 ❖ 7.3.2虚拟现实教育应用实例 7.4 教育资源库及其应用 ❖ 7.4.1 教育资源库简介 ❖ 7.4.2 教育资源库的应用 ❖ 7.4.3 数字图书馆

移动自组网的动态拓扑特性给路由协议的设计带来了一定的挑战，尤其是在高动态的网络环境中.本文针对该问题，提出了一种新的基于按需和贪婪转发的路由协议，该协议是在RGR模式的基础上提出以下三点改进，即：（1）通过受限的洪泛机制降低网络在路由发现阶段的控制开销；（2）通过移动预测机制，在被动寻路阶段监视被动路径的状态和在GGF阶段帮助节点选取适当的邻居作为下一跳节点；（3）通过路径请求延迟机制以减少不必要的资源浪费.仿真结果表明：改进的RGR协议与现有的RGR、AODV、Modified-RGR和Optimized-RGR相比，不仅具有较高的数据包接收成功率，而且平均路由开销和端到端时延也相对较低

7.1 网络安全威胁与控制 7.2 防火墙 7.3 入侵检测系统 7.4 虚拟专用网 7.5 无线网络安全  网络安全威胁和几种主要的网络安全控制技术  防火墙的类型、体系结构及配置实例  IDS（入侵检测系统）的功能及类型  虚拟专有网的类型和协议  无线网络安全：移动通信网络安全、无线局域网安全

1卫星轨道和星座设计 图片1:星座方案是卫星移动通信系统设计的重要课题,它直接关系到系统网络组成,链路传播特性,投资和服务方式与范围等几个重要方面