4.3 广义根轨迹和零度根轨迹 (1) 例2 系统开环传递函数

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)

6.3 串联迟后(积分)校正 (1) RC 迟后网络 迟后网络特点：相角迟后，幅值衰减

（1）电气主接线的类型、特点、倒闸操作及适用范围。 （2）厂用电、厂用负荷分类、厂用电源分类、厂用电接线原则； （3）短路电流限制的必要性及基本限制措施

1. 自动控制的一般概念 2. 要求掌握的知识点

(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正

6.1 引言 6.2 串联超前（微分）校正

5. 频率响应法 5.2 典型环节的频率特性 (2)