5.1聚合物分子运动的特点 5.1.1运动单元的多重性 5.1.2分子运动的时间依赖性 5.1.3分子运动的温度依赖性 5.2 玻璃化转变 5.2.1玻璃化温度测定 5.2.1 玻璃化温度测定 5.2.2 玻璃化转变理论 5.2.2.1 自由体积理论 5.2.2.2 热力学理论 5.2.2.2 动力学理论 5.2.3 玻璃化温度的影响因素及调节途径 5.2.3.1 影响因素 5.2.3.2 调节手段 5.3 结晶行为和结晶动力学 5.3.1 分子结构与结晶能力、结晶速度 5.3.2 结晶动力学 5.3.2.1结晶速度的测定方法 5.3.2.2阿弗拉米（Avrami）方程和球晶生长的线速度方程 5.3.2.3 结晶速度和温度的关系 5.3.2.4 外力、溶剂、杂质对结晶速度的影响 5.4 结晶热力学 5.4.1 熔融过程和熔点 5.4.2 影响Tm的因素 5.4.2 .1 链结构 5.4.2 .2 稀释效应 5.4.2 .3 片晶厚度 5.4.2 .4 温度 5.4.2 .5 压力和应力

排球运动简介 排球运动的发展 排球运动的价值 第一章：准备姿势 １.准备姿势的分类。 ２.准备姿势的作用。 ３.准备姿势的力学分析。 ４.练习方法。 １.移动技术的分类。 ２.运动技术的技术分析。 ３.移动技术的练习方法。 ４.练习的注意事项。 第二章：移动技术 第三章：垫球技术 １.垫球技术的定义。 ２.垫球技术的分类。 ３.垫球手型。 ４.垫球技术的动作要领。 ５.教学重点。 ６.垫球的准备姿势。 ７.各种形式的垫球技术。 ８.垫球技术的练习方法及注意事项 第四章：传球技术 １.传球技术在比赛中的作用。 ２.传球技术的分类及手型。 ３.各种传球技术的动作要领及练习方法。 ４.易犯错误及纠正方法。 ５.练习的注意事项。 第五章：发球技术 １.发球技术在比赛中的作用。 ２.发球技术的分类。 ３.各种发球技术的动作要领。 ４.发球技术的练习方法。 ５.易犯错误及纠正方法。 ６.练习注意事项。 第六章：扣球技术 １.扣球技术在比赛中的作用。 ２.正面扣球技术的动作要领。 ３.练习方法 ４.易犯错误及纠正方法。 ４.学习扣球技术的注意事项 第七章：拦网技术 １.拦网技术在比赛中的作用。 ２.拦网技术的定义及分类。 ３.各种拦网技术的分类及动作要领。 ４.练习方法。 ５.易犯错误及纠正方法。 ６.学习的注意事项

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

调径变矩抽油机是在前置式游梁抽油机上采用新型平衡方案的一种节能型抽油机,其特点是取消了曲 柄平衡,将传统的直游梁设计成3段折线的弯形游梁根据该抽油机的结构特点及运动特征,推导了其悬点速度、 加速度以及曲柄扭矩等计算方程,以CYJ8-3-26HY型抽油机为例进行了模拟计算,并与CYJ8-3-48B型抽油机 相关参数进行了对比,借以分析其运动学和动力学特性,为调径变矩抽油机一深井泵素统的生产参数合理配置提 供了理论支持

20.1热力学基本概念 一、热力学系统外界 大量粒子组成的宏观、有限的体系称为热力学系统。与其比邻的环境称为外界

《一》 质点运动学 《二》 质点动力学 《三》 机械能和功 《四》 动量 《五》 刚体力学 《六》 相对论 《七》 振动力学与波动 《八》 热力学平衡态 《九》 热力学定律

热力学第一定律:能量转换和守恒定律 凡违反热力学第一定律的过程不可能发生 第一类永动机不可能成功!

大量粒子组成的宏观、有限的体系称为热力学系统

热力学第一定律：能量转换和守恒定律 凡违反热力学第一定律的过程 不可能发生。 ——第一类永动机不可能成功！

20.3循环过程卡诺循环 (热力学第一定律的应用,引入第二定律的桥梁) 热力学:紧密围绕热机的研究和应用一工作物质重复进行某些过程,不断吸热做功 一、循环过程 1.定义:系统经历一系列变化后又回到初始状态的整个过程叫循环过程