第一节 会计的涵义与职能 一、会计的产生和发展 二、会计的基本职能 三、会计的目标 四、会计的定义与特点 第二节 会计的对象 一 、会计的一般对象再生产过程中的资金运动 二、会计的具体对象 第三节 会计核算的基本前提和会计信息质量要求 第四节 会计核算的基本程序和方法 ◼会计核算的基本程序 ◼会计核算的基本方法

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

第二节 一个分界面情况下反射波的时距曲线 一、时距曲线的概念 二、水平界面的共炮点反射波时距曲线方程 三、倾斜界面的共炮点反射波时距曲线方程 四、 共炮点反射波时距曲线的主要特点 五、正常时差 六、倾角时差 七、时距曲面和时间场的概念 第三节 地震折射波运动学 一、对视速度概念的进一步讨论 二、对折射波的形成和传播规律的说明 三、一个水平界面情况下折射波的时距曲线 四、水平层状介质的折射波时距曲线 五、倾斜界面的折射波时距曲线

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向

1．加深对分布参数电路理论的理解，对电缆波过程实验结果与彼得森法则计算结果进行比较学会彼得森法则的实际应用。 2．学习测量波过程、波速度和衰减系数的方法。 3．研究行波在电缆节点上的折、反射及多次反射的运动规律

一、革兰氏染色之谜 细菌的染色方法： 简单染色法 正染色 革兰氏染色法 鉴别染色法 抗酸性染色法 芽孢染色法 死菌 姬姆萨染色法 细菌染色法 负染色： 荚膜染色法等 活菌：用美蓝或TTC（氧化三苯基四氮唑）等染色 二、细菌的寿命有多长？ 三、细菌靠什么运动？

1. 足球运动的起源与发展 中国古代足球的发展演变、方式和开展状况 中国古代足球文化 现代足球发展(英国) 2 中国传统文化与中国足球

（1）叠加法改善信号质量的统计学依据 （2）诱发脑电、希氏束电位和运动电位的叠加方法 （3）用自相关法检测外周神经放电中的周期性信号

本章从康德的批判理性开始，终于福柯的考古学和系谱学，了解两人的相同点，特别是两人的不同点，是本章学习的关键。由当代学者阐释学科史范畴，令先辈思想家的得失和意义更为显豁，是思想史学习的方法之一

1．了解转速、电流双闭环直流调速系统的组成。 2．掌握双闭环直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 3．测定双闭环直流调速系统的静态和动态性能及其指标。 4．了解调节器参数对系统动态性能的影响