提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能

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承受纵向拉力的结构构件称为受拉构件。受拉构件也可分为轴心受拉和偏心受拉两种类 型。在实际工程中,理想的轴心受拉构件是不存在的,但为了简化计算,对于偏心因素影响 较小的构件,可以近似按轴心受拉构件计算,如承受节点荷载的屋架或托架的受拉弦杆、腹 杆;刚架、拱的拉杆;承受内压力的环形管壁及圆形贮液池的壁筒等

掌握结构体系动力自由度数目的确定；熟练掌握计算单自由度体系自由振动的刚度法和柔度法；掌握无阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下的动力反应的计算方法；熟练掌握计算两个自由度体系自由振动的刚度法和柔度法；了解两个自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动；了解阻尼对振动的影响

一、绪论 二、齿轮机构及其设计 三、机械的效率与自锁 四、机械的平衡 五、凸轮机构及其设计 六、机械的运转与调速 七、齿轮系及其设计

上一章讲了钢筋混凝土受弯构件在主要承受弯矩的区段内,会产生垂直裂缝, 如果正截面受弯承载力不够,将沿垂直裂缝发生正截面受弯破坏钢筋混凝土受弯 构件在弯矩和剪力共同作用下,当正截面受弯承载力得到保证时,则有能产生斜截 面破坏。斜截面破坏包括斜截面受剪破坏和斜截面受弯破坏两方面。因此为了保证 受弯构件的承载力,除了进行正截面受弯承载力计算外,还必须进行斜截面受剪承 载力计算,同时斜截面受弯承载力则是通过对纵向钢筋和箍筋的构造要求来满足的

液压与气压传动系统设计是整机设计的一部分，需根据主机的具体工作条件，对负载大小和性质、工况以及使用要求来进行

液压系统：将液压动力元件、执行元件、控制元件和其他辅助元件通 过管路有机的连接起来，以实现主机各种作业要求的完整系统。了解液压系 统的工作特点和性能，对液压设备的设计、研究、使用和维修等都非常重要。 液压设备的设计、研究、使用和维修都是借助于液压系统图和必要的分析计 算进行的

一、美国统计 每年计有约750,000例脓毒症(每1000人有3例);死亡率为28.6%。占1995年的全部死亡率的9.3%;每例治疗费用为$21000,年治疗费为167亿美元。 每年估计200,000人死于脓毒症 二、欧洲 每年估计150,000死于脓毒症