§8.1 整数规划问题的提出 §8.2 整数规划解法概述 §8.3整数规划的分枝定界法 §8.4 割平面法 §8.6 分派问题及解法 §8.5 0-1规划的隐枚举法

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

教学目的：通过对大学生活环境和学习特点的分析，认识当代大学生的历史使命，理解提高大学生思想道德素质与法律素质的意义。Ⅱ、主要内容：1、大学生活环境和学习特点2、大学生的历史使命和成才目标3、社会主义核心价值观的内容和意义4、学习本课程的方法和意义

◼职业装分为制服和职业装，职业装包括上班和日常生活中较正式的场合穿着的服装。◼传统的职业装强调合体、收身、实用、大方，突出职业女性服饰的特质，款式简洁、干练，色彩稳重、服装注重板型和材料，而不过多的强调装饰或流行的元素。◼传统职业装款式上有套裙、套裤、大衣、风衣、衬衣和基本款的毛衫等

提出一种用于计算机辅助几何设计的分片最佳逼近Bezier曲面控制点的方法,这种方法只用有限次最小二乘计算就可以完成最佳逼近的目的

第一章学习需要解决的问题： 什么叫自动控制？ 自动控制系统主要由哪几部分组成？常用的术语是什么？ 反馈控制的特点是什么？能否举例说明？ 在分析系统工作原理的基础上，能否画出控制 系统工作的原理框图，判别系统的控制方式？ 对控制系统的要求是什么？自动控制原理主要解决什么问题？ 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况

2.1 概述 2.1.1 流体输送机械的作用 2.1.2 流体输送机械的分类 2.2 离心泵 2.2.1 离心泵的构造和工作原理 2.2.2 离心泵的基本方程 2.2.3 离心泵的主要性能参数和特性曲线 2.2.4 离心泵的工作点与流量调节 2.2.5 离心泵的安装高度 2.2.6 离心泵的类型和选用 2.3 其他类型泵 2.4 气体压送机械 一、离心通风机 二、往复式压缩机

9.1 概述 9.2 二元物系的汽液平衡 9.3 单级蒸馏过程 9.4 精馏 9.5 二元连续精馏的分析和计算 9.6 其它蒸馏方式 9.7 特殊精馏 9.8 多组分精蒸馏概述 9.9 蒸馏小结

6.1递归的概念 6.2递归算法的执行过程 6.3递归算法的设计方法 6.4递归过程和运行时栈 6.5递归算法的效率分析 6.6递归算法到非递归算法的转换 6.7设计举例

（1）散点图概述 （2）散点图在回归分析中的应用 （3）散点图在HRV分析中的应用 （4）双信息图概述 （5）双信息图在心泵功能分析中的应用