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可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
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1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC
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6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断
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一、21世纪一—一个世纪的更迭,人类由工业社会时代进入信息时代 @“后工业社会是围绕知识组织起来的社会” 哈佛大学丹尼尔《后工业社会 》 @“知识是我们经济社会的驱动力,信息经济社会是真实的存在,是 创造、生产和分配信息的经济社会
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正确认识系统设计的基本原则掌握简单任 务分析的一般流程,尝试自己制定方案; 对所举应用实例能消化理解,对部分模块能独立编程实现
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一、连杆机构及其传动特点 二、平面四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的基本知识 四、平面四杆机构的设计
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6—1居住区规划的基本知识 一、居住区用地构成 1.居住建筑用地指居住建筑基底占有的用地及其周围必须留出的用地,包括通向住宅人口的小路、宅旁绿地和家务院落用地。 2.公共建筑和公用设施用地指居住区各类公共建筑和公用设施建筑物基底占有的用地及其周围的专用土地
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一、剖面设计的任务 1分析建筑物的各部分高度和剖面形式 2分析建筑层数的确定 3分析建筑空间的组合和利用 4.分析建筑剖面中结构和构造关系 二、建筑剖面图 应包括剖切面和投影方向可见的建筑构造、构 配件以及必要的尺寸、标高等。 平面图上的剖切符号的剖视方向宜向左、向上
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运用教学系统化思想,就是要认识到教学过程的每个组成成分都担当着重要的角色,就 象空调系统中的各个组成部分一样,为了达到期望的输出,必须有效地合作。显然教学系统 不仅要有机制评价系统产生学习的有效性,还要有机制在学习失败时进行修改
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一、单自由度体系的水平地震作用 对于单自由度体系,把惯性力看作反映地震对结构体 系影响的等效力,用它对结构进行抗震验算
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