Summary of rules for plotting root locus Rule #l The starting points and the End points of the root locus(根轨迹的起点和终点) Rule #2 The Segments of the Root Locus on the Real axis(实轴上的根轨迹)

1.1 Introduction to Automatic Control Automatic Control Systems permeate life in all advanced societies today. Technological develop- ments have made it possible to travel to the moon; explore outer space. And

《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）Module 2-examples

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第10章控制电机 10.1伺服电动机 10.2测速发电机 10.3自整角机(略) 10.4步进电动机 10.5自动控制的基本概念

3.1 稳定性基本概念 3.2 李雅普诺夫意义下的稳定性 3.3 李雅普诺夫第一法 3.4 李雅普诺夫第二法 3.5 线性定常系统渐进稳定性判别法

1.1 控制理论发展概况 1.2 现代控制理论的主要特点 1.3 现代控制理论基本内容 1.4 本课程内容

《自动控制原理》课程教学资源：教学日历

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械 一、电机在国民经济中的作用: 1.电能的生产、传输和分配中的主要设备 2.各种生产机械和装备的动力设备 3.自动控制系统中的重要元件

「微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换,要 求有较高的力能指标;而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换,要求有较高 的控制性能,如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件