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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题一
文档格式:PDF 文档大小:55.16KB 文档页数:1
第一题:为什么要用反馈 举一个你熟悉的闭环系统的例子,如办公室温度控制系统、汽车导航系统等。绘制出类似于 图1所示的系统框图。对于你所选取的系统,指出物理输入、物理输出和可能的扰动和噪声;
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性离散控制系统
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:153
7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPT 文档大小:852KB 文档页数:71
6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第8讲 主导极点(模态)
文档格式:PDF 文档大小:94.26KB 文档页数:10
1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统数学模型 第五节 应用MATLAB控制系统仿真
文档格式:PPT 文档大小:160KB 文档页数:26
一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统数学模型 第三节 控制系统的传递函数
文档格式:PPT 文档大小:139.5KB 文档页数:21
一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统数学模型 第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程
文档格式:PPT 文档大小:258.5KB 文档页数:22
第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第9讲 暂态性能和零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:103.06KB 文档页数:9
我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第十套试题
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:2
一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第九套试题
文档格式:DOC 文档大小:40.5KB 文档页数:2
一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)
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