教学日历 起止日期200599~20061.13 总学时64 小时 课程:自动控制理论 讲课60 小时 小时 专业:气程及自动化年级:02班号:012|卖4 2004 2005学年度第 学期 小时 教师姓名:熊蕊林桦张凯彭力张蓉制定日期:2005年9月 日 周 止|教学内容(讲课、习题课、实验课、设计等)内外完成情况备 注 次 学学(日期、进度 周 Module 1: introduction to Feed back Control 周923 Module 2: Transfer Function and Block 周|9.30 Diagram Algebra 第|103 Module 3: First-Order Systems 五 周|10.7 Module4 Module 5 d-Order System Time-Domain es 10.10 Module 5: Second -Order System Time-Domain 1 Re 10.14 Module 6: Second-Order Systems: Disturbance 1 Rejection and Rate Feedback Module 7: Higher-Order Systems Module 8: System Type: Steady-State Errors(and 1 Muriple Control Systems 第1页
第 1 页 教 学 日 历 课程： 自动控制理论 专业：电气工程及其自动化 年级： 02 班号：01～12 2004 ～ 2005 学年度第 一 学期 教师姓名： 熊蕊 林桦 张凯 彭力 张蓉 制定日期： 2005 年 9 月 日 周 次 起 止 月 日 教学内容（讲课、习题课、实验课、设计等） 课 内 学 时 课 外 学 时 完 成 情 况 （日期、进度 等） 备 注 第 一 周 第 二 周 第 三 周 9.19 ～ 9.23 Module 1：Introduction to Feedback Control 4 第 四 周 9.26 ～ 9.30 Module 2 ： Transfer Function and Block Diagram Algebra 4 第 五 周 10.3 ～ 10.7 Module 3：First – Order Systems Module 4: Second – Order Systems Module 5: Second – Order System Time – Domain Response 1.5 1.5 1 第 六 周 10.10 ～ 10.14 Module 5: Second – Order System Time – Domain Response Module 6: Second – Order Systems: Disturbance Rejection and Rate Feedback Module 7: Higher – Order Systems Module 8: System Type: Steady – State Errors (and Muriple Control Systems) 1 1 1 1 起止日期 2005.9.19～2006.1.13 总 学 时 64 小时 讲 课 60 小时 习 题 课 小时 实 验 4 小时 设 计 小时
周 止|教学内容(讲课、习题课、实验课、设计等)内外完成情况|备注 学学(日期、进度 A 0.7 Module 8: System Type: Steady -State Errors(and 2 Muriple Control Systems) A 0.21 Module 9: Routh Method, Root Locus: 2 Magnitude and phase equations eE: 10.24 Module 9: Routh Method, Root Locus: [2 Magnitude and Phase equations V 10.28 Module 10: Rules for Plotting the Root Locus 2 A 10.31 Module 10: Rules for Plotting the Root Locus 2 九 Module 11: System Design Using the Root 2 11.4 Locus A 11.7 Module 12: Frequency Response and Nyquist 4 十 Diagrams 11.11l A 11 14 Module 13: Nyquist Stability Criterion Module 14: Nyquist Analysis and Relative 0.5 11.18 Stability 周 第Ⅳ.21 Module15 十 Module 16: Bode Analysis, Stability, and Gain 2 11.25 and Phase margins 第|128 十 考试周停课 12.2 A 12.5 Module 19: Phase Lead Compensation 4 十四周 第卩2.12| Module20: Phase Lag and Lead-Lag4 Compensation 五|2.16 第2页
第 2 页 周 次 起 止 月 日 教学内容（讲课、习题课、实验课、设计等） 课 内 学 时 课 外 学 时 完 成 情 况 （日期、进度 等） 备 注 第 七 周 10.17 ～ 10.21 Module 8: System Type: Steady – State Errors (and Muriple Control Systems) Module 9: Routh Method, Root Locus: Magnitude and Phase Equations 2 2 第 八 周 10.24 ～ 10.28 Module 9: Routh Method, Root Locus: Magnitude and Phase Equations Module 10: Rules for Plotting the Root Locus 2 2 第 九 周 10.31 ～ 11.4 Module 10: Rules for Plotting the Root Locus Module 11: System Design Using the Root Locus 2 2 第 十 周 11.7 ～ 11.11 Module 12: Frequency Response and Nyquist Diagrams 4 第 十 一 周 11.14 ～ 11.18 Module 13: Nyquist Stability Criterion Module 14: Nyquist Analysis and Relative Stability 3.5 0.5 第 十 二 周 11.21 ～ 11.25 Module 15: Bode Diagrams Module 16: Bode Analysis, Stability, and Gain and Phase Margins 2 2 第 十 三 周 11.28 ～ 12.2 考试周停课 第 十 四 周 12.5 ～ 12.9 Module 19: Phase Lead Compensation 4 第 十 五 周 12.12 ～ 12.16 Module 20: Phase Lag and Lead-Lag Compensation 4
周 止|教学内容(讲课、习题课、实验课、设计等)内外完成情况备注 学学(日期、进度 日 时时等) A8 12 19 Module 22: State-Space System Descriptions|4 六‖2.23 AB 12.26 Module 23: State-Space System Response, 3 十 Controllability, and observabilit t 12.30 Module 24: State-Space Controller Design As 1.2 Module 24: State-Space Controller Design 2 Module 25: State-Space Observer Design 2 八|16 周 第1.9 十 八|1.13 第3页
第 3 页 周 次 起 止 月 日 教学内容（讲课、习题课、实验课、设计等） 课 内 学 时 课 外 学 时 完 成 情 况 （日期 、进度 等） 备 注 第 十 六 周 12.19 ～ 12.23 Module 22: State-Space System Descriptions 4 第 十 七 周 12.26 ～ 12.30 Module 23: State-Space System Response, Controllability, and Observability Module 24: State-Space Controller Design 3 1 第 十 八 周 1.2 ～ 1.6 Module 24: State-Space Controller Design Module 25: State-Space Observer Design 2 2 第 十 八 周 1.9 ～ 1.13 机动