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针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮廓进行细化与连接.通过障碍投影变换计算出障碍物的距离、高度和宽度等信息.对陆地图像进行了分析,证明位置、高度和坡度等参数计算的可行性.利用上述方法对深海底的图像进行处理,不仅保留了边界信息,且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力,可有效识别深海底地形和障碍物,得出位置和形状等参数,可以为集矿机避障系统信息融合技术提供可靠数据
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:1
(1)水井的位置,村庄内、外;平原、高地、斜坡、洼地冲沟;在河、湖、池塘、沼泽岸上,距离水体多远,是否被洪水淹没 (2)井的坐标、地面标高、井口标高、井底深度 (3)水位埋深; (4)井的地层柱状图;
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(1)把泉统一编号标记在图上,并描述泉出露的位置,属于何种地貌单元,如河谷、盆地、冲沟、峡谷及山麓等,标出泉相对河水面高程及居民点的方位和距离。 (2)详细描述泉出露点的地质条件,并选择典型方位作剖面图及泉出露地段的平面图,应表示出岩层性质、地质构造特点,松散沉积物中应阐明沉积物成因类型、岩性、结构等
文档格式:PPT 文档大小:2.78MB 文档页数:15
在极地及其附近地,在中低纬高山、高 原地区,地温常是零度或零度以下,降水 少,缺少冰雪覆盖,土层上部常发生周期 性的融冻,土层下部形成多年不化的冻结 层,这样的土称为多年冻土或者永冻土。 冻土地区的主要外力作用是融冻作用,以 融冻作用为主形成的地貌就称为冻土地貌 ·全球多年冻土有3500万km2,占地表24%
文档格式:PDF 文档大小:153.43KB 文档页数:4
为探讨酶制剂对肉鸡表观代谢能的影响,选用180只21日龄公鸡,分别饲喂A、B、C、 D、E、F共6种日粮,A组为正对照组,B组为负对照组,C组为在B组基础上添加0.1%的康地恩复合 酶101M,D、E、F组为在B组基础上分别添加0.05%的康地恩复合酶I、酶a、酶b。结果表明,C、D、 F组表观代谢能显著高于B组(P0.05),C、D、F组之间差异不显 著(P>0.05),氮校正代谢能和表观代谢能结论一致低能量日粮添加0.1%的康地恩复合酶 101M、0.05%的康地恩复合酶I及酶b可以提高日粮的表观代谢能和氮校正代谢能(P<0.05)
文档格式:PDF 文档大小:596.18KB 文档页数:7
介绍了峨口铁矿的地应力测量同时采用的水压致裂法和应力解除法的基本原理和在现场测量中所采用的新技术.根据实测地应力数据,使用静态系统灰色曲线模型获得峨口矿区的地应力分布规律.结果表明由两种方法所获得的测量结果具有良好的一致性
文档格式:PPT 文档大小:2.4MB 文档页数:22
第二节内动力作用 第二节外动力作用 第三节人类作用 第四节内外动力相互作用 第五节地貌发育基本理论 第六节影响地貌发育的因素
文档格式:PPT 文档大小:2.06MB 文档页数:27
第一节地貌体 第二节地貌类型与结构 第三节地貌学研究对象和内容 第四节地貌学的发展(自学) 第五节地貌与人类生存环境(自学)
文档格式:DOC 文档大小:25.5KB 文档页数:1
案情:泛美卫星公司目前通过它的PAS-R大西洋地区卫星、PAS-8太平洋 地区卫星、PAS-9大西洋地区卫星和PAS-10印度洋地区卫星为中央电视台提供 全时节目广播服务。泛美卫星公司还用它的银河3C卫星为中央电视台在美国提 供直接入户服务的能力。中央电视台利用泛美卫星公司在加州纳帕和佐治亚州 亚特兰大的 teleports提供卫星下行、标准转换、多路复合和卫星上行广播。 思考:泛美卫星公司的收费是否应当在中国纳税。应当将该收费归入何种 类别?
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:63
第一节统计调查的组织方式 统计调查就是按照统计任务的要求,运用科 学的调查方法,有组织地向社会实际搜集资 料的过程。 应当正确理解社会调查在人们认识中的地位; 应当正确理解统计调查在统计工作中的地位; 应当正确理解统计调查理论和方法在统计学原 理中的地位
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