1 中断概念及处理过程 2 8086的中断系统 3 可编程中断控制器8259A及其应用

本章学习目标 ： 理解中断概念，能正确描绘单片机中断响应过程； 熟记80C51单片机的5个中断源及其中断入口地址； 能按要求正确设置特殊功能寄存器IE、IP、TCON、SCON和TMOD； 熟悉中断优先控制的方法； 能正确描绘定时/计数器的4种工作方式，重点掌握方式1、方式2的应用； 学会定时/计数初值的计算； 能读懂教材中的控制实例，学会编写同等难度的中断、定时/计数程序

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• 异常与中断的基本概念 – 功能：处理意外事件，I/O • 指令异常，系统服务（syscall） • 外部中断 – 时序：顺序语义 • 指令周期：同步，异步（中断周期） – 属性：5种 • 异常与中断响应的基本过程 – 机构 • 向量式/非向量式，控制栈 • 异常：EPC，Cause，Vector • 中断：EPC，Cause，Vector，Enable，Mask – OS：ESR/ISR – 约定：软硬件接口 • 异常与中断响应过程控制 – 多周期异常处理：中断周期 – 流水线异常处理 • 精确，非精确

5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计

饼干的分类情况如何？ 饼干生产中如何设计配方与工艺？ 酥性饼干与韧性饼干生产中异同点？ 韧性面团辊轧的目的与要求？ 比较几种饼干面团成型方法的优缺点？ 冲印成型时，印模的选择方法？ 应如何控制饼干烘焙工艺？ 饼干冷却与质量的关系如何，应如何控制？

6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性

通过现有热力学数据计算证明,一般的工作真空度67Pa对含碳量大于0.2%、铝含量大于0.025%的钢种进行VD精炼时,钢中的溶解氧含量受碳含量的控制.由于钢中硫含量与溶解氧含量存在确定关系,硫含量亦受碳含量和真空度的控制.计算也证明,提高真空度和搅拌速度可以降低溶解氧含量,为脱硫提供了热力学和动力学条件,有利于真空处理过程的脱硫反应.计算结果得到生产实际结果证实

一、教学计划 本章教学需要4个学时。 二、教学大纲 (一)生产与费用循环概述 1、主要凭证和会计记录 2、生产与费用循环所涉及的主要业务活动 (二)生产与费用循环的内部控制及其测试 1、生产与费用循环的内部控制 2、生产与费用循环的符合性测试

第一节 概述 第二节 伺服系统中的执行元件 第三节 执行元件的控制与驱动 第四节 开环控制的伺服系统设计