第一节 不完全区组设计的主要类型 第二节 重复内分组和分组内重复设计的统计分析 第三节 简单格子设计的统计分析 第四节 平衡不完全区组设计的统计分析

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

第1章设计依据和设计原则 1.1.设计依据 1.1.1国家现行的建设项目环境保护设计规定。 1.1.2国内外有关生活污水治理的技术资料。 1.1.3甲方公司提供的基础资料。 1.1.4生活污水治理的工程经验和技术。 1.1.5设计技术规范与标准

本文结合工程实际,对复二重减速机在设计过程中产生的问题,选定了5个优化目标,用离散、连续混合变量的优化方法对其齿轮传动进行了优化设计,并开发了该形式减速机的优化设计通用软件。对优化设计工程的应用作一些探索,并取得了较好的效果

第四章种植园的规划和设计 本章讲授园艺植物种植园的规划设计和种植制度。通过课堂学习,参观考察应达到以下学习目的 1.掌握种植园园地选择和规划设计的依据。 2.明确种植园规划设计的具体内容。 3.知道种植园土壤改良的一般方法。 4.熟悉园艺植物常见的种植制度。 5.了解园艺生产计划的内容。 6.了解园艺生产技术档案建立的方法步骤

研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题．基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法．最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真．仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短．

广义状态图方法包括广义状态图的设计方法和面向状态的过程设计方法两部分,广义状态图在传统状态图的基础上扩充了动作结点的概念,利用动作结点表示系统在状态转移过程中的动作,以及多任务之间的各种关系.面向状态的过程设计方法以广义状态图的各元素与过程设计之间的相关关系为依据,直接由广义状态图生成多任务系统的过程设计

8.1 硬件设计概述 8.2 DSP系统的基本设计 8.3 DSP的电平转换电路设计 8.4 DSP存储器和I/O的扩展 8.5 DSP与A/D和D/A转换器的接口 8.6 DSP系统的硬件设计实例

Java为我们设计图形界面应用程序提供 了丰富的GUI组件，但是Java图形界面 应用程序的设计仍然比较复杂。本章我 们配合这章内容将介绍一个设计案例— —单词赢家软件。通过剖析和研究该应 用程序的设计过程，我们不仅可以对窗 体、菜单、组件、事件、布局等的设计 有一个感性的综合的了解，还可以掌握 使用开发工具（NetBeans IDE）完成 开发项目的一般过程和方法，积累实际 编程经验

4-2节职权配置与规范设计 第二节职权配置与规范设计 【回顾与说明】 回顾:组织横向结构与纵向结构设计、组织结构形式。说明:第二节的知识体系,以及学习本节的要求,让学生对职权配置与规范设计有一个总体认识