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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第一章自动控制的一般概念

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章控制系统的数学模型（3/3）

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章控制系统的数学模型（2/3）

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章控制系统的数学模型（1/3）

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3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例

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一.超前校正。原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正步骤:1.确定Sa的位置

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一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角

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西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第七章液压控制基本知识 7.4 电液数字控制阀

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1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置校正装置为改善系统性能所增加的环节

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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即