§3.1 概述 §3.2 测试系统的静态特性 §3.3 测试系统的动态特性 §3.4 系统实现不失真测量的条件 §3.5 典型系统的频率响应特性 §3.6 测试系统动态特性参数获取方法 §3.7 组成测试系统应考虑的因素

第一节 他励直流电动机的起动 第二节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的制动

7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7.2 一阶电路的零输入响应 7.8* 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.9* 卷积积分 7.4 一阶电路的全响应 7.10* 状态方程 7.5 二阶电路的零输入响应 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应 7.11* 动态电路时域分析中的几个问题

7.1 三相异步电动机的构造 7.2 三相异步电动机的转动原理 7.3 三相异步电动机的电路分析 7.4 三相异步电动机转矩与机械特性 7.5 三相异步电动机的起动 7.6 三相异步电动机的调速 7.7 三相异步电动机的制动 7.8 三相异步电动机铭牌数据

14.1 拉普拉斯变换的定义 14.2 拉普拉斯变换的基本性质 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4 运算电路 14.5 用拉普拉斯变换法分析线性电路 14.6 网络函数的定义 14.7 网络函数的极点和零点 14.8 极点、零点与冲激响应 14.9 极点、零点与频率响应

第一节 电力系统暂态稳定概述 第二节 简单统的暂态稳定性 第三节 发电机组自动调节系统对暂态稳定的影响 第四节 复杂电力系统的暂态稳定计算 第五节 提高暂态稳定性的措施

第一节 简单电力系统的静态稳定 第二节 小干扰法分析简单系统静态稳定 第三节 自动励磁调节系统对静态稳定的影响 第四节 多机系统的静态稳定近似分析 第五节 提高系统小干扰稳定性的措施

第一节 概述 第二节 同步发电机组的机电特性 第三节 自动调节励磁系统的作用原理和数学模型 第四节 负荷特性 第五节 柔性输电装置特性

实验一 控制系统典型环节的模拟及其阶跃响应 . 5 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 . 8 实验三 二阶系统的瞬态响应分析 . 10 实验四 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 . 13 实验五 PID 控制器的动态特性 . 15 实验六 自动控制系统的动态校正 . 18 实验七 频率特性的测试. 22 实验八 信号的采样与恢复 . 25 实验九 典型非线性系统的模拟及特性测试 . 27 实验十 非线性系统的相平面分析 . 31

第一章 闭环控制的直流调速系统 第二章 转速、电流双闭环直流调速系统调节的工程设计方法 第三章 直流调速系统的数字控制 第四章 可逆直流调速系统和位置随动系统