他励直流飽流电机 二、电力传动稳定运行的条件 的机械特性 讨论：生产机械负载转矩特性与电 B 动机的机械特性，这两种特性的配 合问题。 在电力拖动运动方程式中已指出， 当转矩T与T:方向相反，大小相等 负载特性 负载特性 而相互平衡时，转速为某一稳定 值，拖动系统处于稳态，或称静态。 Ta T2 两种特性有交点仅是稳定运行的必要条件。稳定运行的充分条件是： 如果电力拖动系统原在交，点处稳定运行，由于出现某种干扰作用 (如电网电压波动、负载转矩的微小变化等)，使原来两种特性的 平衡变成不平衡，电动机转速便稍有变化，这时，当千扰消除后， 拖动系统必须有能力使转速恢复到原来交，点处的数值。 电力拖动系统如能满足这样的特性配合条件，则该系统稳定， 否则不稳定。 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
二、电力传动稳定运行的条件 讨论：生产机械负载转矩特性与电 动机的机械特性，这两种特性的配 合问题 。 他励直流电动机 的机械特性 负载特性 负载特性 在电力拖动运动方程式中已指出， 当转矩T 与 Tz 方向相反，大小相等 而相互平衡时，转速为某一稳定 值，拖动系统处于稳态，或称静态 。 两种特性有交点仅是稳定运行的必要条件。稳定运行的充分条件是： 如果电力拖动系统原在交点处稳定运行，由于出现某种干扰作用 （如电网电压波动、负载转矩的微小变化等），使原来两种特性的 平衡变成不平衡，电动机转速便稍有变化，这时，当干扰消除后， 拖动系统必须有能力使转速恢复到原来交点处的数值。 电力拖动系统如能满足这样的特性配合条件，则该系统稳定， 否则不稳定 。 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
n 直流电机 no 稳定运行点 不稳定运行点 b) 庭 超 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
稳定运行点 不稳定运行点 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件 1、必要条件：电动机的机械特性与负载的转矩特性有交点， 即存在： T em dT emTL 起 图 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
电力拖动系统稳定运行的充分必要条件 1、必要条件：电动机的机械特性与负载的转矩特性有交点， 即存在： T em T L 2、充分条件：在交点处满足： dn dT dn dT em L 或者说： 在交点的转速以上存在 ： Tem T L 在交点的转速以下存在： Tem T L 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
稳定运行条件 电机的机械特性与负载特性同时存在。 分析拖动系统运行时，在同一坐标图上，两特性的交点是系 统的平衡点。 平衡点=稳定点？ 稳定点：在受到外界扰动 后，仍能还原的点。 稳定点的条件： dTz dn dn 超 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
稳定运行条件 电机的机械特性与负载特性同时存在。 分析拖动系统运行时，在同一坐标图上，两特性的交点是系 统的平衡点。 平衡点＝稳定点？ 稳定点：在受到外界扰动 后，仍能还原的点。 稳定点的条件： dn dT dn dTem Z n 0 T 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
直流电机 判定系统能否稳定运行的方法（简单） 划定两条直线： 船喝 1在交点对应的转速以上划定一条直线，进行分析； 2交点对应的转速以下划定一条直线； 郎感皮 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
判定系统能否稳定运行的方法（简单） n T 0 划定两条直线： 1在交点对应的转速以上划定一条直线，进行分析； 2交点对应的转速以下划定一条直线； 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 判定系统能否稳定运行的方法（简单） 交点1之下：Tem>T,系统升速，Tem逐 渐减小，而T不变，至Tem=T,系统稳 辱 定运行。 负载 填空： 特性 交点1之上：TemT,系统升降速，Tem 逐渐减小增加，而T不变，至Tem=TL, 系统稳定运行。 电机 机特 0 T Tem T 无论电机的转速高低，电机始终向着交点 对应的转速进行恢复，所以能够稳定运行。 否则不能够稳定运行。 圈 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
判定系统能否稳定运行的方法（简单） n 0 T 电机 机特 负载 特性 1 交点 1 之 下：Tem >T L ,系统升速， Tem 逐 渐减小，而 T L不变，至Tem =T L ，系统稳 定运行。 填空： 交点 1 之 上：Tem T L ,系统 升 降速， Tem 逐渐减小增加，而 T L不变，至Tem =T L ， 系统稳定运行。 无论电机的转速高低，电机始终向着交点 对应的转速进行恢复，所以能够稳定运行。 否则不能够稳定运行。 T L Tem 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 判定系统能否稳定运行的方法（简单） 環 课堂作业：判断交点1是 否是稳定运行点？？ 负载 特性 电 郎意皮 机特
判定系统能否稳定运行的方法（简单） n 0 T 课堂作业：判断交点 1 是 否是稳定运行点？？ 电机 机特 负载 特性 1 直流电机
直流电机 直流电动机的电力拖动 第一节他励直流电动机的起动● 第二节他励直流电动机的调速● 第三节他励直流电动机的制动 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
直流电动机的电力拖动 第一节 他励直流电动机的起动 ● 第二节 他励直流电动机的调速 ● 第三节 他励直流电动机的制动 ● 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 他励直流电动机的起动 美 使用电机的首要工作就是电机的起动！！（常用，重要） 直流电动机接上电源后，转速从0达到稳定转速的过程，称 为起动过程（需要一定的时间，n=f(t),Ia=f(t), Tem=f(t))。 起动 电动机的 n稳定，起动结 过程： 束。？？ 转速由0 暂态过程 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
他励直流电动机的起动 直流电动机接上电源后，转速从0达到稳定转速的过程，称 为起动过程（需要一定的时间，n=f(t)， Ia=f(t)， Tem=f(t) ） 。 起动 过程： 电动机的 转速由 0 n n稳定，起动结 束。？？ 暂态过程 ？ ？ 使用电机的首要工作就是电机的起动！！（常用，重要 ） 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 对电动机起动的基本要求： (1)起动转矩要大， （电磁转矩大于负载转矩)； (2)起动电流要小； (3)起动设备要简单、经济、可靠。 超 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
对电动机起动的基本要求： （1）起动转矩要大，（电磁转矩大于负载转矩）； （2）起动电流要小； （3）起动设备要简单、经济、可靠。 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机