“电机及拖动基础”课程教学大纲 课得编号： 课程类型：专业基础课程 总学时，80+16学时 分：5.5学分 适用对象 自动化专业的汉族本科生 先修课程：高等数学、大学物理、电路 使用教材：《电机及拖动基础》，顾绳谷，机械工业出版社，“十一五”国家级规划教材 参考教材：1《电机学》，率承林，华中科技大学出版社，面向21世纪课程教材。 2《申机及拖动基础》，周定顾，机械工业出版补，面向21世纪课积数材 一、课程性质、目的和任务 本课程是自动化专业的一门专业基础课。它包括原《电机学》和《电力拖动基础》两门课程的 主要内容，具有较强的理论系统性、严格的科学实验方法和丰富的生产实际经验三者相结合的性质。 本课程的任务是要求学生掌握常用交、直流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理 以及电力拖动系统的运行性能，分析计算，电机选择与实验方法，为学习《电力拖动自动控制系统》 等后续课程准备必要的 础知识 本课程与其它课程的联系和分工：本课程应在《电路》课程学完部分内容的基础上讲授。电机 的起动、制动和调速线路，则在有关后续课程中讲授。 二、教学基本要求 详细掌握本教材及与本教材相关内容。擅长各种电机理论与实践的结合。熟练机械特性的实验 验证方法。学生熟悉电路、普通物理 高等数学等课程的相关内容后，学习本课程要达到掌握各 电机的基本理论和各种电机在各种运行状态时的分析方法、经济指标，调速、制动原理。掌握变压 器、电机与电力拖动的用途和今后发展趋向。 三、教学内容及要求 电机及拖动基础(I) 磁路 1.磁路的基本定律：磁场的常用量、磁路的概念、基本定律。了解磁通、安培环路定律和磁 路的欧姆定律。 2,常用的铁磁材料特性和磁路的计算：堂握铁心损耗 直流由机 直流电机的工作原理、结构、铭牌数据及主要系列：了解常用直流电机的工作原理、结构、 铭牌数据。 2,直流电机的绕组（叠绕组和波绕组）：理解单叠绕组和单波绕组的构成。掌握支路数和主 磁极数的关系，单叠绕组和单波绕组的特点。 流由机的励磁方式和磁场：直流由机的动磁方式和空载、负载磁场，申报反应。堂吉 流电机的各种励磁方式，掌握直流电机的空载及负载磁场及电枢反应的概念及原理：了解机电能量 转换过程的磁 4,感应电势和电磁转矩的计算公式，运行原理：掌握感应电势和电磁转矩的计算，电动势平 衡方程式和转矩平衡方程式及功率平衡方程式。掌握直流电动机的工作特性。 5.直流发电机的空载特性和外特性和换向。掌握并励直流发电机的自励建压过程和三个条件 理解换向的原理和换向极的作用。 变压器 1.变压器的工作原理、结构及分类。了解变压器的工作原理、结构
“电机及拖动基础”课程教学大纲 课程编号： 课程类型：专业基础课程 总 学 时：80+16 学时 学 分：5.5 学分 适用对象：自动化专业的汉族本科生 先修课程：高等数学、大学物理、电路 使用教材：《电机及拖动基础》，顾绳谷，机械工业出版社，“十一五”国家级规划教材 参考教材：1.《电机学》，辜承林，华中科技大学出版社，面向 21 世纪课程教材。 2.《电机及拖动基础》，周定颐，机械工业出版社，面向 21 世纪课程教材。 一、课程性质、目的和任务 本课程是自动化专业的一门专业基础课。它包括原《电机学》和《电力拖动基础》两门课程的 主要内容,具有较强的理论系统性、严格的科学实验方法和丰富的生产实际经验三者相结合的性质。 本课程的任务是要求学生掌握常用交、直流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理 以及电力拖动系统的运行性能，分析计算，电机选择与实验方法，为学习《电力拖动自动控制系统》 等后续课程准备必要的基础知识。 本课程与其它课程的联系和分工：本课程应在《电路》课程学完部分内容的基础上讲授。电机 的起动、制动和调速线路，则在有关后续课程中讲授。 二、教学基本要求 详细掌握本教材及与本教材相关内容。擅长各种电机理论与实践的结合。熟练机械特性的实验 验证方法。学生熟悉电路、普通物理、高等数学等课程的相关内容后，学习本课程要达到掌握各种 电机的基本理论和各种电机在各种运行状态时的分析方法、经济指标，调速、制动原理。掌握变压 器、电机与电力拖动的用途和今后发展趋向。 三、教学内容及要求 电机及拖动基础（Ⅰ） 磁路 1．磁路的基本定律：磁场的常用量、磁路的概念、基本定律。了解磁通、安培环路定律和磁 路的欧姆定律。 2．常用的铁磁材料特性和磁路的计算：掌握铁心损耗。 直流电机 1．直流电机的工作原理、结构、铭牌数据及主要系列：了解常用直流电机的工作原理、结构、 铭牌数据。 2．直流电机的绕组（叠绕组和波绕组）：理解单叠绕组和单波绕组的构成。掌握支路数和主 磁极数的关系，单叠绕组和单波绕组的特点。 3．直流电机的励磁方式和磁场：直流电机的励磁方式和空载、负载磁场，电枢反应。掌握直 流电机的各种励磁方式，掌握直流电机的空载及负载磁场及电枢反应的概念及原理；了解机电能量 转换过程的磁场。 4．感应电势和电磁转矩的计算公式，运行原理：掌握感应电势和电磁转矩的计算，电动势平 衡方程式和转矩平衡方程式及功率平衡方程式。掌握直流电动机的工作特性。 5．直流发电机的空载特性和外特性和换向。掌握并励直流发电机的自励建压过程和三个条件。 理解换向的原理和换向极的作用。 变压器 1．变压器的工作原理、结构及分类。了解变压器的工作原理、结构
2。单相变压器的空载运行和负载运行。等效电路及向量图。了解分析变压器的三种基本途径： 基本方程式、相量图和等值电路图，了解绕组折算的意义，掌握等值电路图的各元件的物理含义， 理解参数测量的方法和条件。 3.三相变压器磁路系统和电路系统。堂握判断变压器的连接组别的方法。 4.变压器的稳态运行。掌握变压器电压调整率和效率的计算，了解自耦变压器，介绍电压互 感器和电流互感器 异步电机（一） 三相异步电动机的基本原理 1.三相异步电机的工作原理、结构及定子绕组。了解异步电机的工作原理，异步机的概念和转 差率：了解绕组的分类、基本知识和基本量，单层绕组和单叠绕组，了解单波绕组。 2.三相异步电机的定子磁动势及磁场。掌握单相绕组的磁势为脉振磁势，单相绕组的磁势的性 质。掌握三 绕组 的磁势为旋转础 势 相基波合成磁势的特点 3.三相异步电机定子绕组的电动势。了解相绕组感应电势的推导方法，掌握相绕组感应电势的 计算公式。 异步电机（二）三相异步电动机的运行原理及单相异步电动机 1三相异步申机运行时的申磁过程。等效申路及向量图。掌樱异步申动机负截时的物理情况 基本方程式、相量图和等值电 图， 了解频率和绕组折算的意义和方法 三相异步电机的功率 和转矩，工作特性 掌握 三相异步 电动机的功率和转矩的计 算，了解工作特性和参数的测定。掌握三相异步电动机转矩与转差率之关系。 3.单相异步电动机。了解单相异步电动机的原理和类型及起动方法。 同步电机 1.三相同步电机。掌握同步电机的工作原理，同步电机的电枢反应和同步电抗的概念。掌握 相同步电机的电势平 衡方程式及相 图，功角特性和V形曲线及 起动方法 2.无换向器电动机，其他同步电机。理解无换向器电动机和其他同步电机。 控制电机 1,伺服电动机。了解同服电动机。堂据伺服电动机的工作原理，特性及用途。 2.测速发电机。了解测速发电机，自整角机，旋转变压器。 电机及拖 基础（Ⅱ） 电力拖动系统 的动力学基础 1,电力拖动系统的运动方程式。掌握电力拖动系统的运动方程和符号。 2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算。理解工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算。 3生产机械的负转钜特性。堂据生产机械的负转特性（相转矩、相功率、风即负载） 直流电动机的电力 他励 机的机械特性。电力拖动系统的稳定运行条件。掌握直流电动机的机械特性 (固有特性和人为特性)以及电力拖动稳定运行的条件。 2。他励直流电动机的起动、制动和调速。掌握直流电动机的起动、制动和调速。 3.他励直流电动机过度过程的能量损耗。理解他励直流电动机起动的过渡过程。 他励直流电动机的的电力拖动 了解他励直流电动机的机械特性、转速特性和转矩 相异步电动机机 转状态 三相异步电动机机械特性的三种表达式。掌握机械特性三种表达式和应用场合 2. 三相异步电动机的机械特性。掌握固有机械特性与人为机械特性，机械特性图上各点的意 义，了解三相异步电动机的各种运转状态的公式和计算。理解根据异步电动机的技术数据计算异步 电动机的参数。了解绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算。 三相异步电动机起动及起云 设名的计算 1,三相异步电动机的起动方法。掌握三相异步电动机的起动方法，集肤效应原理
2．单相变压器的空载运行和负载运行。等效电路及向量图。了解分析变压器的三种基本途径： 基本方程式、相量图和等值电路图,了解绕组折算的意义，掌握等值电路图的各元件的物理含义， 理解参数测量的方法和条件。 3．三相变压器磁路系统和电路系统。掌握判断变压器的连接组别的方法。 4．变压器的稳态运行。掌握变压器电压调整率和效率的计算，了解自耦变压器，介绍电压互 感器和电流互感器。 异步电机（一）三相异步电动机的基本原理 1.三相异步电机的工作原理、结构及定子绕组。了解异步电机的工作原理，异步机的概念和转 差率；了解绕组的分类、基本知识和基本量，单层绕组和单叠绕组，了解单波绕组。 2.三相异步电机的定子磁动势及磁场。掌握单相绕组的磁势为脉振磁势，单相绕组的磁势的性 质。掌握三相绕组的磁势为旋转磁势，三相基波合成磁势的特点。 3.三相异步电机定子绕组的电动势。了解相绕组感应电势的推导方法，掌握相绕组感应电势的 计算公式。 异步电机（二）三相异步电动机的运行原理及单相异步电动机 1.三相异步电机运行时的电磁过程，等效电路及向量图。掌握异步电动机负载时的物理情况、 基本方程式、相量图和等值电路图，了解频率和绕组折算的意义和方法。 2.三相异步电机的功率和转矩，工作特性，参数测定。掌握三相异步电动机的功率和转矩的计 算，了解工作特性和参数的测定。 掌握三相异步电动机转矩与转差率之关系。 3.单相异步电动机。 了解单相异步电动机的原理和类型及起动方法。 同步电机 1．三相同步电机。掌握同步电机的工作原理，同步电机的电枢反应和同步电抗的概念。掌握 三相同步电机的电势平衡方程式及相量图，功角特性和 V 形曲线及起动方法。 2．无换向器电动机，其他同步电机。 理解无换向器电动机和其他同步电机。 控制电机 1．伺服电动机。了解伺服电动机。 掌握伺服电动机的工作原理，特性及用途。 2．测速发电机。了解测速发电机，自整角机，旋转变压器。 电机及拖动基础（Ⅱ） 电力拖动系统的动力学基础 1．电力拖动系统的运动方程式。掌握电力拖动系统的运动方程和符号。 2．工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算。理解工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算。 3．生产机械的负载转矩特性。掌握生产机械的负载转矩特性（恒转矩、恒功率、通风即负载）。 直流电动机的电力拖动 1．他励直流电动机的机械特性。电力拖动系统的稳定运行条件。掌握直流电动机的机械特性 （固有特性和人为特性）以及电力拖动稳定运行的条件。 2．他励直流电动机的起动、制动和调速。掌握直流电动机的起动、制动和调速。 3．他励直流电动机过度过程的能量损耗。理解他励直流电动机起动的过渡过程。 4．他励直流电动机的的电力拖动。了解他励直流电动机的机械特性、转速特性和转矩。 三相异步电动机机械特性及各种运转状态 1．三相异步电动机机械特性的三种表达式。掌握机械特性三种表达式和应用场合。 2．三相异步电动机的机械特性。掌握固有机械特性与人为机械特性，机械特性图上各点的意 义，了解三相异步电动机的各种运转状态的公式和计算。理解根据异步电动机的技术数据计算异步 电动机的参数。了解绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算。 三相异步电动机起动及起动设备的计算 1．三相异步电动机的起动方法。掌握三相异步电动机的起动方法，集肤效应原理
2.三相笼形异步电动机和三相绕线转子异步电动机起动电阻的计算。了解三相笼形电动机志 动自耦变压器的计算，三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算。理解三相异步电动机起 动过程及起动过程的能量损耗。 三相异步电动机的调速 1.变极调速和变频调速调速。掌握三相异步电动机变极调速和变频调速的方法，了解调速过 程中功率和转矩的变化 2。能耗转差调速。理解能耗转差调速（转子电路串电阻、改变定子电压、滑差电机）。 多电动机拖动系统 多电动机拖动系统。掌握硬轴连接的双电动机拖动系统和同步旋转系统。 电力拖动系统申动机的洗择 1.电动机的发热冷却方法，工作制的分类。掌捏电动机的发热和冷却方法，工作制对温度影响 2.不同工作制时电动机的选择。了解连续、短时、断续周期工作制运行时电动机的选择。 四、教学重点与难点 教学重点：掌握常用交、直流电机和变压器的工作原理以及起动、调速、制动和机械特性的分 析方法 教学难点：负载运行时的物理过程、交流电机旋转磁场的产生，机械特性、制动、调速和计算。 电机及拖动基础(I) 章节重点 1.直流电机：直流电机的运行原理、电枢反应，感应电势和电磁转矩的计算。 2.变压器：变压器的基本方程式，变压器的稳态运行。 3.异步由机： 三相异步电动机的功率、转矩和磁场， 三相异步电动机的工作特性。 4同步电机 动机的功角特性和V形曲线 三相同步电动机起动方法 5.控制电机：同服电动机，测速发电机。 章节难点 1.直流电机：电枢反应，直流电机的换向 2弯压器：变压器负载运行时的物理情况，变压器申路系续和磁路系统对申动势波形的影响 3.异步电机：三相异步电动机定 子磁通势及磁场，电动势，三相异步电动机运行时的电磁过程 4.同步电机：三相同步电动机的功角特性， 5.控制电机：同服电动机的机械特性。 电机及拖动基础（Ⅱ） 章节重点 1.电力拖动系统的动力学基础：生产机械的负载转矩特性，电力拖动系统的运动方程 2.直流电动机的电力拖动：他励直流电动机的机械特性和起动、制动 3,三相异步电动机机械特性及各种运转状态：三相异步电动机机械特性的三种表达式及应用。 4.三相异步电动机起动及起动设备的计算：三相异步电动机的起动方法。 5。三相异步电动机的调速：三相异步电动机的变频调速，三相异步电动机的串级调速。 6。电力拖动系统电动机的选择：电机的发热与冷却。 章节难点 1.电力拖动系统的动力学基础：工作机构转矩和质量的折算。 2.直流电动机的电力拖动：他励直流电动机的制动。 3.三相异步电动机机械特性及各种运转状态：三相异步电动机的各种运转状态。 4.三相异步电动机起动及起动设备的计算：三相异步电动机起动过程。 5三相异步电动机的调速： 6.电力拖动系统电动机的选择：不同负载下电动机功率的选择
2．三相笼形异步电动机和三相绕线转子异步电动机起动电阻的计算。 了解三相笼形电动机起 动自耦变压器的计算，三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算。理解三相异步电动机起 动过程及起动过程的能量损耗。 三相异步电动机的调速 1．变极调速和变频调速调速。掌握三相异步电动机变极调速和变频调速的方法，了解调速过 程中功率和转矩的变化。 2．能耗转差调速。理解能耗转差调速（转子电路串电阻、改变定子电压、滑差电机）。 多电动机拖动系统 多电动机拖动系统。掌握硬轴连接的双电动机拖动系统和同步旋转系统。 电力拖动系统电动机的选择 1.电动机的发热冷却方法，工作制的分类。掌握电动机的发热和冷却方法，工作制对温度影响。 2.不同工作制时电动机的选择。了解连续、短时、断续周期工作制运行时电动机的选择。 四、教学重点与难点 教学重点：掌握常用交、直流电机和变压器的工作原理以及起动、调速、制动和机械特性的分 析方法。 教学难点：负载运行时的物理过程、交流电机旋转磁场的产生，机械特性、制动、调速和计算。 电机及拖动基础（Ⅰ） 章节重点 1.直流电机：直流电机的运行原理、电枢反应，感应电势和电磁转矩的计算。 2.变压器：变压器的基本方程式，变压器的稳态运行。 3.异步电机：三相异步电动机的功率、转矩和磁场，三相异步电动机的工作特性。 4.同步电机：三相同步电动机的功角特性和 V 形曲线，三相同步电动机起动方法。 5.控制电机：伺服电动机，测速发电机。 章节难点 1.直流电机：电枢反应，直流电机的换向。 2.变压器：变压器负载运行时的物理情况，变压器电路系统和磁路系统对电动势波形的影响。 3.异步电机：三相异步电动机定子磁通势及磁场，电动势，三相异步电动机运行时的电磁过程。 4.同步电机：三相同步电动机的功角特性。 5.控制电机：伺服电动机的机械特性。 电机及拖动基础（Ⅱ） 章节重点 1.电力拖动系统的动力学基础：生产机械的负载转矩特性，电力拖动系统的运动方程。 2.直流电动机的电力拖动：他励直流电动机的机械特性和起动、制动。 3.三相异步电动机机械特性及各种运转状态：三相异步电动机机械特性的三种表达式及应用。 4.三相异步电动机起动及起动设备的计算：三相异步电动机的起动方法。 5.三相异步电动机的调速：三相异步电动机的变频调速，三相异步电动机的串级调速。 6.电力拖动系统电动机的选择：电机的发热与冷却。 章节难点 1.电力拖动系统的动力学基础：工作机构转矩和质量的折算。 2.直流电动机的电力拖动：他励直流电动机的制动。 3.三相异步电动机机械特性及各种运转状态：三相异步电动机的各种运转状态。 4.三相异步电动机起动及起动设备的计算：三相异步电动机起动过程。 5.三相异步电动机的调速：能耗转差调速。 6.电力拖动系统电动机的选择：不同负载下电动机功率的选择
五、实践环节 课程实验单独设课 六、学时分配 电机及拖动基础 电机及拖动基础 序号 内 时 序号 内容 学 流 异步电动机基本原理 动机的机械特性 电 的计算 电动机 机色 选 题 8 要讨论 小计 计 七、考核方式 考试课程，笔试（闭卷、120分钟、满分100分。 制定著：何山 审核者：艾比布拉
五、实践环节 课程实验单独设课 六、学时分配 电机及拖动基础Ⅰ 电机及拖动基础Ⅱ 序号 内 容 学时 序号 内 容 学时 1 直流电机 16 1 直流拖动 8 2 变压器 18 2 三相异步电动机的机械特性 8 3 三相异步电动机基本原理 8 3 三相异步电动机起动设备的计算 3 4 三相异步电动机运行原理 6 4 三相异步电动机的调速 4 5 单相异步电动机 2 5 电动机的选择 1 6 同步电机 4 6 习题讨论 8 7 控制电机 2 8 习题讨论 8 小计 64 小计 32 合 计 96 七、考核方式 考试课程，笔试（闭卷）、120 分钟、满分 100 分。 制定者：何 山 审核者：艾比布拉
“电机及拖动基础”课程教学大纲 课程编号： 课程类型：专业基础课程 总学时：112+16学时 分：7.5学分 适用对象：自动化专业的民族本科生 先修课程 高等数学 大学物理、电路 使用教材：《电机及拖动基础》，顾绳谷著，机械工业出版社，面向21世纪课程教材 参考教材：1.《电机学》，率承林，华中科技大学出版社，面向21世纪课程教材 2.《电机及拖动基础》，周顶颐，机械工业出版社，面向21世纪课程教材 一、课程的性质、目的和任务 本课程是自动化专业的 一门专业基础课。它包括原《电机学》和《电力拖动基础》两门课程的 主要内容，具有较强的理论系统性、严格的科学实验方法和丰富的生产实际经验三者相结合的性质， 本课程的任务是要求学生掌握常用交、直流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理 以及电力拖动系统的运行性能，分析计算，电机选择与实验方法，为学习《电力拖动自动控制系统》 等后续课程准备必要的基础知识。 本课程 之课程的联系和分工： 本课程应在 电路》 课程学 完部分内容的基础上讲授。由于 《电路》课程中未讲述磁路基本知识，故必须在本课程的绪论中增添磁路基本知识和常用的电、磁、 力的基本定律。电机的起动、制动和调速线路，则在有关后续课程中讲授。 二、教学基本要求 详细掌握本教材与本教材有关内容。擅长各种电机理论与实践的结合。熟练机械特性的实验验 证 学生熟悉电路、普通物理、高等数学等课程的相关内容后，学习本课程要达到各种电机的基本 理论和各种电机在各种运行状态时的分析方法、经济指标，调速、制动原理。掌握变压器、电机 与电力拖动的用途和今后发展趋向。 三、教学内容及要求 电机及拖动基础（上册 磁路 1.电机中常用的基本定律：酸场的常用量、磁路的概念、基本定律。 2.了解安培环路定律、磁通和磁路的欧姆定律，电机中铁磁磁化曲线、磁滞回线：堂据铁耗 直流电机 直流电机的工作原理、结构、铭牌数据及主要系列：了解常用直流电机的工作原理、结构 铭牌数据 2,直流电机的绕组（叠绕组和被绕组）：理解单叠绕组和单波绕组的构成。掌握支路数和主磁 极数的关系，单叠绕组和单波绕组的特点。 3。直流申机的励磁方式和磁场：直流由机的动磁方式和空、负磁场，由报反应。堂直 流电机的各种励磁方式， 掌握直流电机的磁场及电枢反应的概念 了解机电能量转换过程的 感应电势和电磁转矩的计算公 式，运行原理：掌握感应电势和电磁转矩的计算，电动势平 衡方程式和转矩平衡方程式及功率平衡方程式。掌握直流电动机的工作特性。 5.直流发电机的空载特性和外特性和换向。掌握并励直流发电机的自励建压过程和三个条件。 理解换向的原理和换向极的作用。 恋压毁 变压器的工作原理、结构及分类。了解变压器的工作原理、结构， 2,单相变压器的空载运行和负载运行，等效电路及向量图，了解分析变压器的基本方程式 相量图和等值电路图，绕组折算的意义：掌握等值电路图的参数件的物理含义，理解参数测量的方
“电机及拖动基础”课程教学大纲 课程编号： 课程类型：专业基础课程 总 学 时：112+16 学时 学 分：7.5 学分 适用对象：自动化专业的民族本科生 先修课程：高等数学、大学物理、电路 使用教材：《电机及拖动基础》，顾绳谷著，机械工业出版社，面向 21 世纪课程教材 参考教材：1.《电机学》，辜承林，华中科技大学出版社，面向 21 世纪课程教材 2.《电机及拖动基础》，周顶颐，机械工业出版社，面向 21 世纪课程教材 一、课程的性质、目的和任务 本课程是自动化专业的一门专业基础课。它包括原《电机学》和《电力拖动基础》两门课程的 主要内容,具有较强的理论系统性、严格的科学实验方法和丰富的生产实际经验三者相结合的性质。 本课程的任务是要求学生掌握常用交、直流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理 以及电力拖动系统的运行性能，分析计算，电机选择与实验方法，为学习《电力拖动自动控制系统》 等后续课程准备必要的基础知识。 本课程与其它课程的联系和分工：本课程应在《电路》课程学完部分内容的基础上讲授。由于 《电路》课程中未讲述磁路基本知识，故必须在本课程的绪论中增添磁路基本知识和常用的电、磁、 力的基本定律。电机的起动、制动和调速线路，则在有关后续课程中讲授。 二、教学基本要求 详细掌握本教材与本教材有关内容。擅长各种电机理论与实践的结合。熟练机械特性的实验验 证方法。 学生熟悉电路、普通物理、高等数学等课程的相关内容后，学习本课程要达到各种电机的基本 理论和各种电机在各种运行状态时的分析方法、经济指标，调速、制动原理。 掌握变压器、电机 与电力拖动的用途和今后发展趋向。 三、教学内容及要求 电机及拖动基础（上册） 磁路 1. 电机中常用的基本定律：磁场的常用量、磁路的概念、基本定律。 2. 了解安培环路定律、磁通和磁路的欧姆定律，电机中铁磁磁化曲线、磁滞回线；掌握铁耗。 直流电机 1．直流电机的工作原理、结构、铭牌数据及主要系列： 了解常用直流电机的工作原理、结构、 铭牌数据。 2．直流电机的绕组（叠绕组和波绕组）：理解单叠绕组和单波绕组的构成。掌握支路数和主磁 极数的关系，单叠绕组和单波绕组的特点。 3．直流电机的励磁方式和磁场：直流电机的励磁方式和空载、负载磁场，电枢反应。掌握直 流电机的各种励磁方式，掌握直流电机的磁场及电枢反应的概念；了解机电能量转换过程的磁场。 4．感应电势和电磁转矩的计算公式，运行原理：掌握感应电势和电磁转矩的计算，电动势平 衡方程式和转矩平衡方程式及功率平衡方程式。掌握直流电动机的工作特性。 5．直流发电机的空载特性和外特性和换向。掌握并励直流发电机的自励建压过程和三个条件。 理解换向的原理和换向极的作用。 变压器 1．变压器的工作原理、结构及分类。了解变压器的工作原理、结构。 2．单相变压器的空载运行和负载运行，等效电路及向量图，了解分析变压器的基本方程式、 相量图和等值电路图,绕组折算的意义；掌握等值电路图的参数件的物理含义，理解参数测量的方
法和条件。 3,三相变压器磁路系统和电路系统。掌据判断变压器的连接组别的方法，了解三相变压器电 路系统和磁路系统对电动势波形的影响。 4,变压器的稳态运行。堂握变压器电压调整率和效率的计算以及并联运行的条件，了解自摆 变压器，介绍电压互感器和电流互感器。 异步电机 三相异步电动机的基本原理 1.三相异步电机的工作原理、结构及定子绕组。了解异步电机的工作原理，异步机的概念和 转差率：了解绕组的分类、基本知识和基本量，单层绕组和单叠绕组，了解单波绕组。 2.三相异步电机的定子磁动势及磁场。掌探单相绕组的磁势为脉振磁势，单相绕组的磁势的 性质。掌握三相绕组的磁势为旋转磁势， 三相基波合成磁势的特点 三相异步电机定子绕组的电动势 了解相绕组感应电势的推导方法，掌握相绕组感应电势 的计算公式。 异步电机（二）一 三相异步电动机的运行原理及单相异步电动机 1,三相异步电机运行时的电磁过程，等效电路及向量图。掌握异步电动机负载时的物理情况、 基木方程式、相量图和等值申路图。了解頫率和绕组折算的意义和方法」 三相异步电机的功率和转矩，工作特性，参数测定 。掌握三相异步电动机的功率和转矩的 计算 了解工作特性和参数的测定 掌握 三相异步电动机转矩与转差率之关系 单相异步电动机。了解单相异步电动机的原理和类型及起动方法。 同步电机 1,三相同步电机。掌握同步电机的工作原理，同步电机的电板反应和同步电抗的概念。掌程 三相同步电机的电势平衡方程式及相量图，功角特性和V形曲线及起动方法。 其他同步电机 理解其他同步电机 控制电机 1.伺服电动机。了解同服电动机。掌握伺服电动机的工作原理，特性及用途。 2,测速发电机。了解测速发电机。理解自整角机，旋转变压器。 电机及拖动基础（下册） 电力拖动系统的动力 电力拖动系统的运动方程式。掌握电力拖动系统的运动方程和符号 2,工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算。理解工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算。 3.生产机械的负载转矩特性。掌握生产机械的负载转矩特性（恒转矩、恒功率、通风即负载）。 直流电动机的电力拖动 他励直流电动机的机械特性 电力拖动系统的稳定运行条件。掌握直流电动机的固有特性 和人为特性以及电力拖 稳 运行的条件 2.他场直流电动机的起动、制动和调速。掌握直流电动机的起动、制动和调速 3.他励直流电动机过度过程的能量损耗。理解他励直流电动机起动的过渡过程。 4.他励直流电动机的的电力拖动。了解他励直流电动机的机械特性、转速特性和转矩 三相异步电动机机械特性及各种运转状态 三相异步电 动机机械 性的 掌握机械特性 中表达式和应用场 三相异步电动机的机械特性。掌握有机械特性与人为机械特性，机械特性图上各点的意 义，了解三相异步电动机的各种运转状态的公式和计算。理解根据异步电动机的技术数据计算异步 电动机的参数。了解绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算。 三相异步申动机起动及起动设各的计算 1 三相异步电动机的起动方法。掌握三相异步电动机的起动方法，集肤效应原理。 三相笼形异步电动机和三相绕线转子异步电动机起动电阻的计算。 了解三相笼形电动机起 动自耦变压器的计算，三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算。理解三相异步电动机起 动过程及起动过程的能量损耗
法和条件。 3．三相变压器磁路系统和电路系统。掌握判断变压器的连接组别的方法，了解三相变压器电 路系统和磁路系统对电动势波形的影响。 4．变压器的稳态运行。掌握变压器电压调整率和效率的计算以及并联运行的条件，了解自耦 变压器，介绍电压互感器和电流互感器。 异步电机（一）—— 三相异步电动机的基本原理 1. 三相异步电机的工作原理、结构及定子绕组。了解异步电机的工作原理，异步机的概念和 转差率；了解绕组的分类、基本知识和基本量，单层绕组和单叠绕组，了解单波绕组。 2. 三相异步电机的定子磁动势及磁场。掌握单相绕组的磁势为脉振磁势，单相绕组的磁势的 性质。掌握三相绕组的磁势为旋转磁势，三相基波合成磁势的特点。 3. 三相异步电机定子绕组的电动势。了解相绕组感应电势的推导方法，掌握相绕组感应电势 的计算公式。 异步电机（二）—— 三相异步电动机的运行原理及单相异步电动机 1．三相异步电机运行时的电磁过程，等效电路及向量图。掌握异步电动机负载时的物理情况、 基本方程式、相量图和等值电路图，了解频率和绕组折算的意义和方法。 2. 三相异步电机的功率和转矩，工作特性，参数测定。掌握三相异步电动机的功率和转矩的 计算，了解工作特性和参数的测定。 掌握三相异步电动机转矩与转差率之关系。 3. 单相异步电动机。 了解单相异步电动机的原理和类型及起动方法。 同步电机 1．三相同步电机。掌握同步电机的工作原理，同步电机的电枢反应和同步电抗的概念。掌握 三相同步电机的电势平衡方程式及相量图，功角特性和 V 形曲线及起动方法。 2．其他同步电机。 理解其他同步电机。 控制电机 1．伺服电动机。了解伺服电动机。 掌握伺服电动机的工作原理，特性及用途。 2．测速发电机。了解测速发电机。理解自整角机，旋转变压器。 电机及拖动基础（下册） 电力拖动系统的动力学基础 1．电力拖动系统的运动方程式。掌握电力拖动系统的运动方程和符号。 2．工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算。理解工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算。 3．生产机械的负载转矩特性。掌握生产机械的负载转矩特性（恒转矩、恒功率、通风即负载）。 直流电动机的电力拖动 1．他励直流电动机的机械特性。电力拖动系统的稳定运行条件。掌握直流电动机的固有特性 和人为特性以及电力拖动稳定运行的条件。 2．他励直流电动机的起动、制动和调速。掌握直流电动机的起动、制动和调速。 3．他励直流电动机过度过程的能量损耗。理解他励直流电动机起动的过渡过程。 4．他励直流电动机的的电力拖动。了解他励直流电动机的机械特性、转速特性和转矩。 三相异步电动机机械特性及各种运转状态 1．三相异步电动机机械特性的三种表达式。掌握机械特性三种表达式和应用场合。 2．三相异步电动机的机械特性。掌握固有机械特性与人为机械特性，机械特性图上各点的意 义，了解三相异步电动机的各种运转状态的公式和计算。理解根据异步电动机的技术数据计算异步 电动机的参数。了解绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算。 三相异步电动机起动及起动设备的计算 1．三相异步电动机的起动方法。掌握三相异步电动机的起动方法，集肤效应原理。 2．三相笼形异步电动机和三相绕线转子异步电动机起动电阻的计算。 了解三相笼形电动机起 动自耦变压器的计算，三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算。理解三相异步电动机起 动过程及起动过程的能量损耗
三相异步电动机的调速 1.变极调速和变频调速调速。掌握三相异步电动机变极调速和变频调速的方法，了解调速过 程中功率和转矩的变化。 2.能耗转差调速。理解能耗转差调速（转子电路串电阻、改变定子电压、滑差电机）。 多申动机拖动系统 1.多电动机拖动系统。掌据硬轴连接的双电动机拖动系统和同步旋转系统。 电力拖动系统电动机的选择 1.电动机的发热和冷却方法，工作制的分类。掌握电动机的发热和冷却方法，工作制对温度 的影响。 2.不同工作制时电动机的洗择。了解连续、短时、断续周期工作制运行时电动机的选择。 四、教学重点与难点 教学重点：掌握常用电机、变压器的工作原理，交直流电动机的机械特性，起动、调速、制动 和分析方法。 教学难点：负载运行时的物理过程、磁场、机械特性、制动、调速和参数计算。 电机及拖动基础（上册） 章节重点 1.磁路：电机中铁磁材料 2.直流电机：直流电机的运行原理、电枢反应，感应电势和电磁转矩的计算，工作特性。 3.变压器：变压器负载运行时的电磁关系，基本方程式，运行特性和连接组别。 4.异步电机：三相异步电动机的工作原理，感应电动势，功率、转矩和破场，三相异步电动机 的工作特性。 5,同步电机： 三相同步电动机的工作原理，功角特性和V形曲线，三相同步电动机起动方法 6.控制电机：同服电动机，测速发电机。 章节难点 1.铁磁材料。 2.直流电机：电枢反应，并励直流发电机的自励过程，功率流程，换向过程。 3.变压器：各电磁量的惯例 连接组别 4.异步电机：三相异步电动机定子磁通势及旋转磁动势、电动势，三相异步电动机运行时的电 磁过程。 5.同步电机：三相同步电动机的功角特性。 6.控制电机：伺服电动机的机械特性。 电机及拖动基础（下册） 章节重点 1.电力拖动系统的动力学基础：生产机械的负载转矩特性，电力拖动系统的运动方程。 2.直流电动机的电力拖动：他励直流电动机的机械特性和起动、制动。 3.三相异步电动机机械特性及各种运转状态的分析：机械特性的三种表达式及应用。 4.三相异步电动机起动及起动设备的计算：三相异步电动机的起动方法。 相异步电动机 的 速，制动 6.电力拖动系统电动机的选择：电机的发热与冷却，功率的选择。 章节难点 1.电力拖动系统的动力学基础：运动方程式。 2.直流电动机的电力拖动：他励直流电动机的制动（制动的一般概念）。 3.三相异步电动机机械特性及各种运转状态：三相异步电动机的各种运转状态的分析 4.三相异步电动机起动及起动设备的计算：三相异步电动机起动过程的分析。 5.三相异步电动机的调速：特性的分析
三相异步电动机的调速 1．变极调速和变频调速调速。掌握三相异步电动机变极调速和变频调速的方法，了解调速过 程中功率和转矩的变化。 2．能耗转差调速。理解能耗转差调速（转子电路串电阻、改变定子电压、滑差电机）。 多电动机拖动系统 1.多电动机拖动系统。掌握硬轴连接的双电动机拖动系统和同步旋转系统。 电力拖动系统电动机的选择 1. 电动机的发热和冷却方法，工作制的分类。掌握电动机的发热和冷却方法，工作制对温度 的影响。 2. 不同工作制时电动机的选择。了解连续、短时、断续周期工作制运行时电动机的选择。 四、教学重点与难点 教学重点：掌握常用电机、变压器的工作原理，交直流电动机的机械特性，起动、调速、制动 和分析方法。 教学难点：负载运行时的物理过程、磁场、机械特性、制动、调速和参数计算。 电机及拖动基础（上册） 章节重点 1.磁路：电机中铁磁材料。 2.直流电机：直流电机的运行原理、电枢反应，感应电势和电磁转矩的计算，工作特性。 3.变压器：变压器负载运行时的电磁关系，基本方程式，运行特性和连接组别。 4.异步电机：三相异步电动机的工作原理，感应电动势，功率、转矩和磁场，三相异步电动机 的工作特性。 5.同步电机：三相同步电动机的工作原理，功角特性和 V 形曲线，三相同步电动机起动方法。 6.控制电机：伺服电动机，测速发电机。 章节难点 1.铁磁材料。 2.直流电机：电枢反应，并励直流发电机的自励过程，功率流程，换向过程。 3.变压器：各电磁量的惯例，连接组别。 4.异步电机：三相异步电动机定子磁通势及旋转磁动势、电动势，三相异步电动机运行时的电 磁过程。 5.同步电机：三相同步电动机的功角特性。 6.控制电机：伺服电动机的机械特性。 电机及拖动基础（下册） 章节重点 1.电力拖动系统的动力学基础：生产机械的负载转矩特性，电力拖动系统的运动方程。 2.直流电动机的电力拖动：他励直流电动机的机械特性和起动、制动。 3.三相异步电动机机械特性及各种运转状态的分析；机械特性的三种表达式及应用。 4.三相异步电动机起动及起动设备的计算：三相异步电动机的起动方法。 5.三相异步电动机的调速，制动。 6.电力拖动系统电动机的选择：电机的发热与冷却，功率的选择。 章节难点 1.电力拖动系统的动力学基础：运动方程式。 2.直流电动机的电力拖动：他励直流电动机的制动（制动的一般概念）。 3.三相异步电动机机械特性及各种运转状态：三相异步电动机的各种运转状态的分析。 4.三相异步电动机起动及起动设备的计算：三相异步电动机起动过程的分析。 5.三相异步电动机的调速：特性的分析
6。电力拖动系统电动机的选择：电动机发热及冷却。 五、实践环节 课程实验单独设课。 六、学时分配 电机及拖动基础 序导 内容 学时 1磁 2 直流电机 14 2 变压器 19 4 三相异步电动机的基本原理 10 5 三相异步电动机的运行原理及单相异步电动机 12 同步电机 7 控制电机 4 8 申力拖动系统的动力学基电 4 9直流电动机的电力拖动 10 10三相异步电动机的机械特性及各种运转状态 20 11 三相异步申动机的起动及起动设各的计算 12 三相异步电动机的调速 6 13多由动机箱动系统 2 14电力拖动系统电动机的选择 15习题讨论 16 合计 128 (备注：课堂教学112学时，习讨论16学时，共计128学时) 七、考核方式 考试课程，笔试（闭卷入、120分钟、满分100分。 制定人：艾比布拉 审核人：何山
6.电力拖动系统电动机的选择：电动机发热及冷却。 五、实践环节 课程实验单独设课。 六、学时分配 电 机 及 拖 动 基 础 上 册 序号 内容 学时 1 磁路 2 2 直流电机 14 3 变压器 12 4 三相异步电动机的基本原理 10 5 三相异步电动机的运行原理及单相异步电动机 12 6 同步电机 4 7 控制电机 4 下 册 8 电力拖动系统的动力学基础 4 9 直流电动机的电力拖动 10 10 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态 20 11 三相异步电动机的起动及起动设备的计算 8 12 三相异步电动机的调速 6 13 多电动机拖动系统 2 14 电力拖动系统电动机的选择 4 15 习题讨论 16 合 计 128 （备注：课堂教学 112 学时，习题讨论 16 学时，共计 128 学时） 七、考核方式 考试课程，笔试（闭卷）、120 分钟、满分 100 分 。 制定人：艾比布拉 审核人：何 山