直流电机 直流电力传动 1、电力拖动的运动学方程式；。 2、工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量折算； 3、生产机械的负载转矩特性； ● 园 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
1 直流电力传动 1、电力拖动的运动学方程式； ● 2、工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量折算； 3、生产机械的负载转矩特性； ● 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 电力传动系统基础 以电动机作为原动机，按人所给定的规律来带动生产机械，称为 电力拖动。 电源 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 电力拖动系统的构成 超 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
2 电力传动系统基础 以电动机作为原动机，按人所给定的规律来带动生产机械，称为 电力拖动。 电 源 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 电力拖动系统的构成 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 电力拖动系绕动力学基础 得 电力拖动系统旋转时的运动方程： Tem-TL =J dt 运动方程的实用形式： GD2dn 375 dt 旋转运动方程和直线运动方程为何类似。？？ 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
3 电力拖动系统动力学基础 电力拖动系统旋转时的运动方程： dt d T T J em L 运动方程的实用形式： dt GD dn Tem TL 375 2 旋转运动方程 和直线运动方程为何类似 。？？ 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 ·运动方程： T-T=J. GD2 dn dt 375 dt 2=2·π.n/60 J=mp-G(D=GDi 8 2 馕饼为 例 g: 重力加速度，9.8米/秒2；GD2:系统的飞轮矩（牛米2)； n: 转速（转/分)；M、M2:转矩（牛米) 注意： GD是一个完整的符号，不可以分开；T、Tz具有方 向性，与转速方向一致为正。 周 《电机学》 新疆大学电气工程学院何山
4 • 运动方程： dt GD dn dt d T T J Z 3752 2 n / 60 g D GD g G J m 4 ) 2( 2 2 2 g： 重力加速度， 9.8米/秒2；GD2：系统的飞轮矩（牛·米2）； n： 转速（转/分）；M、MZ：转矩（牛·米） 注意：GD2是一个完整的符号,不可以分开；T、TZ具有方 向性， 与转速方向一致为正。 馕饼为 例 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 3 GD2:系统的飞轮矩（牛米2)； 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
5 GD2：系统的飞轮矩（牛·米2）； 直流电机 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
直流电机 系统旋转运动的三种状态 1)当Tem=TL或 和限 d 0时 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。 2)当Tem>TL或 dn >0时 dt 系统处于加速运行状态，即瞬态过程。 3)当Tm<TL或 dn 0时 系统处于减速运行状态，即瞬态过程。 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
6 系统旋转运动的三种状态 1 ) 当 或 0 时 dt dn T em T L 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。 2 ) 当 或 0 时 dt dn T em T L 3 ) 当 或 0 时 dt dn T em T L 系统处于加速运行状态，即瞬态过程 。 系统处于减速运行状态，即瞬态过程。 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 注意：运动方程式中转矩正、负号的规定 恐原 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方 向，然后规定： ·电磁转矩Tem与转速n的正方向相同时为正，相反时为负。 形 ·负载转矩T(T)与转速n的正方向相同时为负，相反时为正。 惯性转矩 GDd恤的大小和正负号由Tem和T,(T)的代数和决定。 375dt 淘 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
7 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方 向，然后规定： 注意：运动方程式中转矩 运动方程式中转矩正、负号的规定 •电磁转矩 Tem 与转速n 的正方向相同时为正，相反时为负。 •负载转矩 T L (T Z) 与转速n 的正方向相同时为负，相反时为正。 •惯性转矩 的大小和正负号由 Tem 和 T L (T Z) 的代数和决定 。 dt GD dn 375 2 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 Tem(+) (-) (00% n(+) Tem(） Tz(+) 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
8 TZ (+) Tem(+) n(+) 轴 Tem(-) Tz(-) n(+) 轴 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算 以电动机轴为折算对象，需要折算的参量：工作机构转矩T系 统中各轴（除电动机轴外）的转动惯量。对某些作直线运动的工作 机构，还必须把直线运动的质量及运动所需克服的阻力折算到电动 机轴上去。 复杂 等效折算图 传动图 9 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
9 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算 以电动机轴为折算对象，需要折算的参量：工作机构转矩 ，系 统中各轴（除电动机轴外）的转动惯量。对某些作直线运动的工作 机构，还必须把直线运动的质量及运动所需克服的阻力折算到电动 机轴上去。 Tz 等效折算图 传动图 复杂 简单 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 工作机构转短、力、色轮惯量和质量的折算 求解方法： 1、列出多个平衡方程，联立求解，此方法较繁琐。 2、等效折算，将实际的多轴系统折算成等效的单轴系统（存 在折算方法) A、将负载轴上的转矩力飞轮矩质量折算到电机轴上 B、将电机轴上的转矩折算至负载轴上 折算原则：保证拖动系统在折算前后，传送的功率和储存的 动能不变。 对T2、F2的折算：保持传送功率不变。 对GD2、m2的折算：保持系统的动能不变。 /10 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
10 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算 求解方法: 1、列出多个平衡方程，联立求解，此方法较繁琐。 2、等效折算，将实际的多轴系统折算成等效的单轴系统（存 在折算方法） A、将负载轴上的转矩力飞轮矩 质量折算到电机轴上 B、将电机轴上的转矩折算至负载轴上 折算原则：保证拖动系统在折算前后，传送的功率和储存的 动能不变。 对T Z、F Z的折算：保持传送功率不变。 对GD 2、m Z的折算：保持系统的动能不变。 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机