本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

第一章 液体表面 第二章 溶液表面 第三章 液-液界面 第四章 不溶物的表面膜 第五章 表面电现象 第六章 乳状液和泡沫 第七章 固体的表面 第八章 化学吸附 第九章 物理吸附 第十章 液相吸附 第十一章 润湿现象 第十二章 洗涤作用

一、描述电磁相互作用的经典理论 二、在宏观尺度的非牛顿力学理论波,粒子m≠d经典场论(电磁场,引力场) 三、近代物理的概念,体系和方法场,统,协变

利用直流电铸法制备纯镍药型罩,对其爆炸变形前后的微观组织和织构进行对比观察,探讨电铸镍药型罩爆炸变形后侵彻体的高速变形行为.结果表明,电铸镍药型罩的晶粒形态由变形前的柱状晶转变为等轴晶,变形前存在的微观织构消失.侵彻体在高速变形过程中经历的是绝热变形过程.侵彻体与靶体的相互作用促使射流发生融化,并与靶体熔融形成铁镍合金.熔融的铁镍合金与侵彻体后续跟进的杵体发生接触,在杵体外部边缘部位凝固,生成复合组织.杵体在整个变形过程中经历了典型的动态回复和动态再结晶过程

通过干湿周浸加速腐蚀实验研究了不同稀土含量的耐候钢和对比普碳钢的腐蚀行为及其耐蚀性能.采用失重法测得了各试样的腐蚀率;结果发现,稀土耐候钢的腐蚀率远远低于普碳钢的,不同稀土含量的耐候钢的耐腐蚀性不尽相同.采用电化学交流阻抗技术对带锈钢样的表面锈层结构及电化学反应过程进行了研究,提出在本实验条件下钢电化学腐蚀的等效电路模型,计算出锈层电阻、极化阻抗等表征锈层性能的电化学元件参数值.稀土耐候钢锈层中存在半无限扩散和有限厚度扩散两种过程,有限厚度扩散极化阻抗反映了耐候钢内锈层的保护性能

一、柴油机电子控制技术的发展状况 国际上受日益严格的排放法规限止,目前 柴油机电子控制技术在国外达到60%--90% 优点:改善柴油机动力性、经济性、降低排放 和噪音

2.1 集成电路运算放大器 2.2 理想运算放大器 2.3 基本线性运放电路 2.4 同相输入和反相输入放大电路的其他应用

在人类即将跨入21世纪的时候,如果我们回顾一下自身的发 展历史,就会发现,近百年来人类所创造的劳动业绩,大大超过 了在此之前所积累的总和。17世纪以前,人均能源消耗与史前期 相差不大,从17世纪中叶起,人口开始以指数规律增长。18世纪 蒸汽机的发明,引起了产业革命,从此,在人类的经济活动中出 现了一个新的生产领域:使用机器的工业生产。19世纪发现了电 磁现象,奠定了现代技术的基础,机器生产从蒸汽机供应能量转 向了新的能源形式一电力

The purpose of a receiver is to select a desired group of frequencies from one transmitter, get rid of all unwanted signals and noise, and then demodulate the signal to obtain the modulating infomation. The better the receiver does its job, the closer the demodulated sigmal will resemble the original signal from the transmitter. Regardless of the type of demodula

第一节 RC正弦波振荡器 第二节 LC正弦波振荡器 一、变压器反馈式振荡器 二、电感三点式振荡器 三、电容三点式振荡器 第三节 石英晶体正弦波振荡器 第四节 非正弦波振荡器 一、矩形波发生器 二、三角波发生器 三、锯齿波发生器 四、集成函数发生器