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第一节成本计算概述 一、成本与成本计算的含义 成本是属于价值的范畴,是新增(或已耗)资产价值的组成部分。 新增资产:新生产出来的产品。 已耗资产:在生产过程中消耗的物资

为了探寻20Mn2车桥管在加工过程中产生推方裂缺陷的原因,借助光学显微镜、扫描也子显微镜、氧氮分析仪等测试手段,研究了推方裂的影响因素和形成机理.结果表明裂纹均出现在冷推方后的方管角部,缺陷试样氮的质量分数达70×10-6以上,在裂纹试样低倍组织中发现上贝氏体组织,裂纹处有钢中夹杂物存在.通过降低钢液增氮、提高淬火冷速以及减少钢中夹杂物,可以有效减少推方裂的产生

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第一节会计核算组织程序概述 一、会计核算组织程序的意义 (一)会计核算组织程序的基本含义 会计主体采用的会计凭证、账簿、报表的种类和格式与记账程序相互结合的方式

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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

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7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习