1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求

2.1数学模型基础 2.2线性系统的微分方程 2.3线性系统的传递函数 2.4系统的结构图 2.5信号流图及梅逊公式

嵌入式系统软件开发实例 第1章 uCOS-Ⅱ中使用 HFile +x86L +PC

5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

9.1线性系统的状态空描述 9.2状态方程求解 9.3可控性与可观测性 9.4状态反馈与状态观测器

第一节A/D转换接口的扩展 第二节D/A转换接口的扩展 第三节开关量接口的扩展 第四节电压/频率转换器件

Preamble This note has been written for a b asic course in robust and optimal control at 9th term of the ystem Construction Line, Institute of Electronic Systems, Aalborg University. Originall the note was intended for a course consisting of six modules of four hours each. Currently

第一节串行通信概述 第二节MCS-51单片机的串行接口 第三节串行口应用举例

第一节单片机的基础知识 第二节数制与码制 第三节常用单片机系列介绍