针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

基本要求 一、基本内容:尺寸链的基本概念、组成、分类、 尺寸链的建立与分析,尺寸链的计算。 二、重点内容:尺寸链的建立与分析及基本计算。 三、难点内容:尺寸链的建立与分析 四、基本技能:通过本章节的学习能进行尺寸链的初步分析和计算,并逐步建立机构精度设计的概念

通过学习，要求了解设置和登记账簿的意义和种类，明确各类账簿的格式和内容，掌握和运用登记账簿的方法和规则，以及对帐和结账的要求和方法等方面的知识和技能

应用数学物理模拟方法,对板坯连铸结晶器内的钢液流动现象进行了全面详细的研究,同时,研究了不同工艺参数对结晶器内流场的影响.在此基础上,开发了应用微机计算三维两相流动的模拟软件,计算结果与激光测速结果对比分析,证明该软件是可靠的,能用于预测结晶器流场和设计水口的工艺参数.数学模型中对壁面函数方法、压力降阶法等的处理提出了新见解.在此基础上研制了一种新型改进型水口,并作了初步工业实验,效果良好

一、 ρs与φSS的估计 设 Y1，Y2，…，YN是序列｛Yt｝的一段观测资料，N 为样本长 度

§7-1 引言 §7-2 挠曲线近似微分方程 §7-3 计算梁位移的积分法 §7-5 计算梁位移的叠加法 §7-6 简单静不定梁 §7-7 梁的刚度条件与合理刚度设计

1.1回归 回归是计量经济学的主要工具 回归是研究一个因变量对一个或多个自变量的依赖关系的过程,其用意在于通过后者的设定去估计或预测前者的均值(总体 均值)。 “回归”最早是由英国统计学家Galton( 1886)提出见P3

第1节 报表子系统概述 第2节 报表格式设计 第3节 报表数据处理 第4节 报表模板的使用及报表分析

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一、课程在培养计划中的作用 《大气污染控制工程》是高等院校环境工程专业 的主干学科,本科生专业必修课之一。本课程系 统地讨论大气污染控制工程的基本知识,大气污 染气象学基础知识,大气污染防治技术的基本理 论、基本概念、基本原理、主要设备和典型工艺 等。培养学生分析和解决大气污染控制工程问题 的基本能力,结合课程实验和毕业设计等教学环节, 为学生毕业后从事大气污染控制工程设计,技术管 理等工作奠定必要的基础