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 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制(机电部分)  6.2.1 知识回顾:二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计(机械部分)  6.4 机器人非线性前馈控制(机械部分)  6.5 机器人自适应控制(机械部分)  6.6 机器人力控制
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第一节 电子衍射原理 电子衍射基本公式* 、多晶衍射原理与衍射花样特征、多晶衍射花样的标定、单晶电子衍射成像原理与花样特征、单晶电子衍射花样的标定 第二节 低能电子衍射 单晶表面原子排列与二维点阵、低能电子衍射原理、应用
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讨论单层装配式钢筋混凝土厂房的结构设计。掌握钢筋混凝土单层厂房整体结构布局与设计计算,了解厂房的结构组成、构件选型、排架内力分析与组合及主要构件设计等
文档格式:PDF 文档大小:4.41MB 文档页数:30
1.什么是区位?区位决策可以由哪些经济活动主体做出?区位决策的空间范围有多大? 2.什么是区位单位?各种区位单位之间是怎样组织的?影响区位单位空间配置的区位因素有哪些? 3.区位决策的空间尺度有哪些?在不同的空间尺度上的区位决策分别有什么特征?
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体温单的内容 心体温单排列在住院病例的首页,记录的 内容包括体温、脉搏的曲线,以及呼吸 血压、出入量、特殊治疗、手术、转科 或死亡等资料
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从广义上说,凡是不具有连续正弦形状的信号都可 称为脉冲信号,如矩形波、三角波、锯齿波等。 脉冲单元电路就是用来产生、变换、整形脉冲信号 的电路。 脉冲单元电路的组成有三种形式:
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3.1几种常见的反应 3.1.1反应速率与反应级数 1.反应速率 单位时间、单位体积内某物质量的变化, 单位为molm-3s1表示为:
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◼ 细小病毒科 (Parvovidae) 单股线状DNA ◼ 圆环病毒科 (Circoviridae) 单股环状DNA
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第一节 单缸内燃机的平衡 第二节 单列式多缸内燃机的平衡 第三节 单列式多缸内燃机平衡分析的复数解析法与图解法 第四节 V型两缸机的平衡分析
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19.1 单层厂房地面特点和组成 19.2 单层厂房地面构造 19.3 其他设施
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